6es7193-6bp20-0bb1
simatic et 200sp， 基础单元 bu20-p12+a0+4b， 类型 b1 的基础单元， 包装单位：1 件， 直插式端子， 不带 aux 端子， 已向左桥接， 宽x高：20mmx117mm
西门子6es71936bp200bb1 产品详情
et200s 1 step 步进模块使用入门
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涉及产品
1模块介绍
1.1模块概述
et200s 1step步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机移动的距离，输出脉冲频率决定步进电机的速度。
模块订货号：6es7138-4dc00-0ab0
1.2模块特性
图1 1step步进模块
l1个通道，可以用于控制1个步进电机
l参考点开关数字量输入
l外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l脉冲和方向信号采用符合rs422电平差分输出
l输出大频率204 khz
l输出大脉冲数1048575
l4个led状态指示
l2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式
2模块接线
图2 1step端子接线图
l端子1、5：脉冲信号差分输出
l端子4、8：方向信号差分输出
l端子2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入di（功能选择见4.2节）
端子6、7：参考点开关数字量输入
3硬件配置
1step步进模块可以安装在et200s接口模块或et200s cpu模块后使用。
本文中以im151–7 cpu模块为例。
名称
订货号
数量
im151-7f cpu
6es7151-7aa20-0ab0
1
pm-e dc24电源模块
6es7138-4ca01-0aa0
1
tm-p15s23-a0端子模块
6es7193-4cd20-0aa0
1
1step 5v/204khz
6es7138-4dc00-0ab0
1
tm-e15s26-a1端子模块
6es7193-4ca40-0aa0
1
step7 v5.4 sp5
6es7 810–4cc08–0ya5
1
表1软硬件配置
图3 et200s站配置图