smt上下料复合机器人用于smt贴片车间，smt板箱和工装载具的自动上下料；
有激光/视觉slam导航方式可选；
安全防护：360°激光+3d视觉传感器+机械防撞；
有全向底盘和双轮差动底盘可选，支持不同的场景需求。
smt上下料复合机器人 产品详情
smt上下料复合机器人用于smt贴片车间，smt板箱和工装载具的自动上下料；有激光/视觉slam导航方式可选；安全防护：360°激光+3d视觉传感器+机械防撞；有全向底盘和双轮差动底盘可选，支持不同的场景需求。
采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；采用3d视觉避障，智能检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；通用性强的浮动对接平台，支持多维度准确对接要求，满足绝大部分应用场景；支持电池快拆方案，满足生产线全天24小时作业；四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计，大限度保障人员、设备、物料的安全。
smt上下料复合机器人技术参数：
产品型号
lxsr-smt4511
导航方式
自然导航
防撞停障
标配
长*宽*高
l1000 *w550 *h1375 mm
声光报警
标配
机身自重（含电池）
350kg
安全触边
标配
负载
100kg
室内/室外
室内
行驶通道宽度
≥800mm
单张地图
≤200000m²
定位精度
±5mm
工作温度
0~40℃
运行速度
1.0m/s
工作湿度
10%-90%无凝露
续行时间
12h
工作坡度
≤3°
行驶方式
双向行驶，横向平移
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
驱动方式
双舵轮
网络通信
wifi/ieee 82.11 a/b/g/n/ac
电池规格
48v48ah
配送平台个数
1个
充电方式
手动换电池
升降机构固定
螺钉孔联结
充电时长
2-3小时
单平台负载
100kg/个
电池寿命
1500次循环
对接升降高度
260mm-1050mm
扩展接口
usb2.0
对接升降速度
0.15m/s（可调）
激光避障
标配
配送平台宽度
大300mm
视觉避障
标配，3d视觉避障
配送平台纵深
大450mm