bge3515 bge6010
bge3515 bge6010 产品详情
pittman bge3515和bge6010无刷电机驱动器是较大的四象限伺服控制器，设计用于速度、转矩和位置模式。驱动器可以作为独立的运动控制器运行，也可以作为canopen网络中的从站设备运行。驱动器有10 - 30 vdc或10 - 60 vdc的版本，连续电流可达14 arms。
特点：
四象限伺服控制器 完全可编程的控制单元 canopen接口（dsp402） 可防止过电压、欠压和过热 还能够驱动有刷直流电机 紧凑尺寸：4.33英寸 x 2.95英寸 x 1.57英寸（110毫米 x 75毫米 x 40毫米）
规格 +
零件号 单位 bge3515 bge6010
电压范围 vdc 10至30v直流 10至60v直流
连续输出电流 a 14 a rms 9 a rms
峰值输出电流 a 15 a 15 a
数字输入 5 5
数字输出 1 1
模拟输入 1（0至+10v） 1（0至+10v）
通信 canopen canopen
转矩模式 是 是
速度模式 是 是
位置模式 是 是
尺寸 mm 75 x 110 x 40 75 x 110 x 40
尺寸图 +
连接表 +
x1连接器 - 电源和电机
引脚编号 符号 描述
1 pe 接地
2 +up 电源
3 gnd 电源接地0v
4 ma 电机接头a
5 mb 电机接头b
6 mc 电机接头c
x2连接器 - 霍尔传感器和编码器
引脚编号 符号 描述
1 h1 霍尔传感器1
2 h2 霍尔传感器2
3 h3 霍尔传感器3
4 a 增量编码器通道a
5 b 增量编码器通道b
6 inx 增量编码器索引通道
7 +uh 电源霍尔/编码器+5v
8 /h1 霍尔传感器1反转
9 /h2 霍尔传感器2反转
10 /h3 霍尔传感器3反转
11 /a 增量编码器通道a反转
12 /b 增量编码器通道b反转
13 /inx 增量编码器索引通道反转
14 gnd 电源霍尔/编码器接地0v
x3连接器 - 模拟和数字i/o
引脚编号 符号 描述
1 +ue 电子设备电源
2 +ain 0/din4 +模拟输入/数字输入4
3 din 0 数字输入0
4 din 1 数字输入1
5 din 2 数字输入2
6 din 3 数字输入3
7 gnd 电源电子设备接地0v
8 -ain 0 模拟输入
9 dout 0 数字输出0
10 can_hi can高
11 can_lo can低
12 can_gnd can接地
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驱动器手册 硬件手册
界面软件 da-mcs v3.3.1.0