大量程，高性价比；体积小、重量轻、易于集成；全部采用工业器件，性能稳定可靠；抗冲击，抗震动。
单轴倾角传感器 zct1360j-lbs-bus-h2-77 产品详情
产品介绍性能规格参数尺寸接线定义如何订购相关下载视频展示
zct1360j-lbs-bus-h2-77是上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角传感器，水平安装，测量角范围单轴±60°，精度0.5°，rs485输出（modbus协议）。
一、 通信协议：
通讯协议兼容modbus rtu协议：波特率为：9600bps，校验位：偶校验，数据位：8，停止位：1；默认地址：01h。
寄存器地址
数据值名称
数据类型
取值范围
读写类型
默认值
0002h
x轴角度值-低位
自定义
量程
r
-
0003h
x轴角度值-高位
自定义
量程
r
-
0010h
相对零点
int16u
0000h~ 00ffh
r/w
0000h
0011h
本机地址
int16u
01h相对零点）的时序逻辑：1）为了提高产品的可靠性和稳定性，该设置命令必须连续按照modbus时序发送两次，并得到两次正确回复后才能设置成功，并且产品会自动锁定设置功能（产品重新上电才能解除锁定）。其他情况均会设置不成功，并且产品会锁定设置功能。
时序：上电后主机发送次设置命令—>从机回复设置成功命令—>主机再次发送设置命令—>从机再次回复设置成功命令—>产品设置成功并锁定设置功能
2）可以通过广播命令（广播地址00）批量设置产品（地相对零点），但是产品无返回值，需要产品重启后，逐个产品单独验证是否设置成功。
读取角度数据命令：设备地址
功能码
读取角度数据起始地址低字节
读取角度数据起始地址高字节
读取角度数据个数高字节
读取角度数据个数低字节
crc校验
1字节
0×03
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
响应：
设备地址
功能码
返回角度数据字节个数
读取角度数据起始地址低字节1
读取角度数据起始地址低字节2
读取角度数据起始地址高字节1
读取角度数据起始地址高字节2
crc校验
1字节
0×03
1字节
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
例如：
发送命令：01 03 00 02 00 02 65 cb
返回数据：01 03 04 22 10 00 00 f1 8e
若量程为±60°，返回的角度为-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）；
若量程为±45°，返回的角度为-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。
注：
1、超量程显示对应测量方向的值或最小值。（例如量程为±60°的，小于-60°，返回角度为-60°）。
2、可连续读取0002h开始的最多8个寄存器，未定义的寄存器返回值用00h填充。
设置传感器地址命令：设备地址
功能码
本机地址寄存器地址高字节
本机地址寄存器地址低字节
本机地址（目标值）高位
本机地址（目标值）低位
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
响应：
设备地址
功能码
本机地址寄存器地址高字节
本机地址寄存器地址低字节
本机地址（目标值）高位
本机地址（目标值）低位
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字零点命令:设备地址
功能码
设置/取消相对零点起始地址高字节
设置/取消相对零点起始地址低字节
设置/取消相对零点命令值高字节
设置/取消相对零点命令值低字节
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
响应：
设备地址
功能码
设置/取消相对零点寄存器起始地址高字节
设置/取消相对零点寄存器起始地址低字节
设置/取消相对零点命令值高字节
设置/取消相对零点命令值低字节
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
例如，设置相对零点：
发送命令：01 06 00 10 00 ff c8 4f
返回数据：01 06 00 10 00 ff c8 4f
注：
1、设置零点在连续应答成功后2次后，立即后生效。
2、设置参数：00为零度，非零为相对对零度。
一、 技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）
1.电气参数：
参数
条件
最小值
典型值
值
单位
电源电压
dc
8
24
30
v
静态工作电流
无负载，水平状态，vcc=24v
10
15
20
ma
2.性能指标：
项目
测试条件
最小值
典型值
值
单位
测量范围(1
-60
+60
°
分辨力(2
0.1
°
精度
rms
±0.5
°
零点偏差
带壳
±0.5
°
零点温度漂移
-40～+85℃
±0.03
±0.05
°/℃
响应时间(3
无滤波
0.1
s
上电启动时间
1
s
防护等级
带壳
ip67
工作温度范围
-40
+85
℃
线长
0.9
1
1.1
m
注释1：默认量程为±60°。
注释2：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。
注释3：响应时间是指由于被测倾角的阶跃变化，传感器的输出上升到其85％时所需要的时间。
一、 接线定义尺寸：
1、接线定义：
定义
8~30v(dc)
485b
485a
gnd
说线色
红
黄
蓝
黑
订货须知：zct1360j-lbs-bus-h2-77默认线长1米。
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zct1360j-lbs-bus-h2-77-说明书-中文美工版a0