科力达gpsk9rtk使用说明科力达k9 rtk测量系统，配备linux平台，采用六边形设计，特殊材料保证信号传输更远。收发一体化电台，高中低三档可调，典型作业距离8km。特有电台天线支架设计实现360度全向发射信号。双电池支持热插拔，延长续航时间。
科力达gpsk9rtk使用说明 产品详情
科力达gpsk9rtk使用说明科力达gpsk9rtk使用说明
科力达k9 rtk测量系统，配备linux平台，采用六边形设计，特殊材料保证信号传输更远。收发一体化电台，高中低三档可调，典型作业距离8km。特有电台天线支架设计实现360度全向发射信号。双电池支持热插拔，延长续航时间。nfc闪触配对与智能语音、电子气泡等功能方便用户的使用。
多种数据链与世界的交互
收发一体化内置电台
a.收发一体化全功能内置电台，高中低三档可调，典型作业距离8km，满足常规作业所需；
b.支持内置电台中继功能，有效延伸作业距离；
c.410-470宽频频段，支持trimtalk450s/trimmark3/south,实现与进口设备的互联互通；
d.支持自定义频段，可通过手簿、手机、随时更改通道频率，实现精准连接。
wifi数据链
可借助wifi连接网络，获取数据，亦可开放wifi热点，由多种设备接入，进行更加丰富的设置与调整。
双向长距离蓝牙
a.双向传输设计，实现主机与手簿的实时互通，接收机可使用手簿网络接收差分信号；
b.长距离：100米极限连接，信号传输稳定，兼容2.1标准，应用便利灵活。
详细指标
测量性能
信号跟踪
bds：b1、b2、b3；gps： l1c/a、l1c、l2c、l2e；glonass：l1c/a、l1p、l2c/a、l2p；sbas：l1c/a；
galileo：giove-a和giove-b、e1、e5a、e5b；qzss、waas、msas、egnos、gagan； 2 l-band跟踪
gnss特性
定位输出频率 1hz～50hz；初始化时间 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.99%；全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的gnss星座信号；高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据；智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境；高精度定位处理引擎
定位精度
码差分gnss定位
水平：0.25 m + 1 ppm rms；垂直：0.50 m + 1 ppm rms；sbas差分定位精度：典型<5m 3drms
静态测量精度
±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）（d为被测点间距离，km）
rtk测量精度
±（8 mm + 1mm/km×d）（d为被测点间距离，km）
操作系统
/ 用户交互
操作系统
linux
按键
双键操作，方便快捷
指示灯
五指示灯
web交互
内置web ui管理后台，支持wifi和usb模式访问接收机内置web ui管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机
语音
智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、
二次开发
提供二次开发包，开放opensic观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
数据云服务
网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件
尺寸
175mm*83mm（直径、高）
重量
1.06kg（无电池）
材质
热塑性聚酯、聚碳酸酯高分子材料
温度
工作温度：–30 °c到+65 °c；存储温度：–40 °c到+80 °c
湿度
抗95%冷凝
防护等级
防水：1m浸泡，ip67级； 防尘：完全防止粉尘进入，ip67级
防震
抗2米随杆跌落
电气
电源
9-28v宽压直流设计，带过压保护
电源解决方案
双电池供电，支持热插拔,电量6800mah
通讯
i/o端口
5芯pin lemo外接电源接口+rs232；7芯pin lemo外接usb（otg）；电台、网络天线接口（共用）；sim卡卡槽
无线电调制解调器
内置高性能收发一体电台,低中高（1w、2w、3w）三挡，典型作业距离8km，工作频率410-470mhz，可切换电台中继模式；外置发射电台 5w/25w，工作频率 450-470mhz通讯协议： trimtalk450s,trimmark3, south
蜂窝移动
基于linux平台的智能ppp拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线；主机外置网络天线，配备4g高速网络通讯模块（支持移动、联通、电信），兼容3g/gprs/edge；兼容各种cors系统接入
蓝牙
bluetooth 4.0蓝牙标准，支持android系统手机连接；bluetooth 2.1 + edr标准
nfc无线通信
采用nfc无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备nfc无线通信模块）
外部通信
可选配外接gprs/cdma双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；支持外接无线
wifi
标准
802.11b/g/n标准
wifi热点
具有wifi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过wifi进行数据传输
wifi数据链
接收机可接入wifi，通过wifi进行差分数据播发或接收
数据存储
/ 传输
数据存储
8g内置固态存储器,支持32g外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删早数据)；支持外接usb存储器进行数据存储；丰富的采样间隔支持50hz的原始观测数据采集
数据传输
一键智能拷贝通过外接usb存储器直接导出主机静态数据；即插即用的usb传输数据方式；ftp下载、http下载
数据格式
静态数据格式：南方sth、rinex2.01和rinex3.02等多种格式；差分数据格式：cmr+、cmrx、rtcm2.3、rtcm3.0、rtcm3.1、rtcm3.2输入和输出；gps输出数据格式：nmea0183、pjk平面坐标、二进制码、trimblegsof；网络模式支持：vrs、fkp，支持ntrip协议
惯导系统
/ 传感器
倾斜测量
内置倾斜补偿器（选配），根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
电子气泡
内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
温度传感器
内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度