ec083a 83毫米无刷直流电机
ec083a 83毫米无刷直流电机 产品详情
ec083a系列无刷直流电机是一款采用nema 34封装设计的高转矩型无刷电机。它有6种电机长度可供选择，连续转矩从0.9 - 2.1 nm不等。
特点： 速度高达6,000 rpm 直流母线电压高达325 vdc nema 34封装 能够使用24v直流总线系统 8极钕设计
视频:如何创建电机曲线以及如何使用它们
规格 + motor dataunitsec083a-1ec083a-2ec083a-3ec083a-4ec083a-5ec083a-6
max dc terminal voltage v 325 325 325 325 325 325
max speed (mechanical) rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
continuous stall torque nm 0.92 1.4 1.7 1.9 2.2 2.2
continuous stall torque oz-in 130 200 240 270 310 310
peak torque (maximum) nm 2.9 4.5 5.2 5.9 6.8 6.9
peak torque (maximum) oz-in 410 640 740 830 970 970
rotor inertia kg m2 0.000068 0.0001 0.00012 0.00016 0.0002 0.00024
rotor inertia oz-in-s2 0.0096 0.014 0.018 0.022 0.029 0.034
motor weight g 1400 2000 2500 3000 3500 4100
motor weight oz 50 70 88 110 120 140
尺寸图 +
性能曲线 +
ec083a-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec083a-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec083a-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec083a-4速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec083a-5速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec083a-6速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-5fdfa291-12b8-4fe1-a4b2-4cb2669e7cc9 ec083a-1 units rated voltage v 60.0 76.0 96.0 152 305 305
rated torque nm 0.80 0.81 0.81 0.79 0.78 0.78
rated torque oz-in 110 110 120 110 110 110
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
rated current a 31 23 18 12 9.9 6.3
rated power w 500 510 510 500 490 490
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
no load current a 0.97 0.71 0.55 0.39 0.31 0.20
torque constant nm/a 0.0294 0.0405 0.0516 0.0736 0.0921 0.143
torque constant oz-in/a 4.17 5.73 7.30 10.4 13.0 20.3
voltage constant v/krpm 3.08 4.24 5.40 7.71 9.64 15.0
terminal resistance ω 0.0400 0.0700 0.110 0.240 0.370 0.920
inductance mh 0.14 0.26 0.43 0.88 1.39 3.34
peak current a 110 81 63 42 36 22
page-702a8265-be26-4265-bb32-357ffb994cfd ec083a-2 units rated voltage v 76.0 76.0 152 152 305 305
rated torque nm 1.2 1.3 1.2 1.2 1.2 1.2
rated torque oz-in 180 180 180 180 170 170
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
rated current a 23 18 12 9.8 6.3 5.1
rated power w 780 790 780 780 770 760
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
no load current a 0.65 0.51 0.33 0.28 0.18 0.15
torque constant nm/a 0.0606 0.0772 0.121 0.143 0.222 0.269
torque constant oz-in/a 8.59 10.9 17.2 20.3 31.4 38.1
voltage constant v/krpm 6.35 8.08 12.7 15.0 23.2 28.2
terminal resistance ω 0.0800 0.130 0.310 0.440 1.07 1.65
inductance mh 0.33 0.54 1.35 1.89 4.47 6.71
peak current a 84 66 42 36 23 18
page-7fc77ca1-9251-46b4-b9a2-843594b07211 ec083a-3 units rated voltage v 76.0 96.0 152 305 305
rated torque nm 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2
rated torque oz-in 170 170 170 170 170
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000
rated current a 27 18 13 11 8.9
rated power w 740 750 760 750 760
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000
no load current a 1.4 0.86 0.63 0.53 0.43
torque constant nm/a 0.0507 0.0797 0.109 0.130 0.159
torque constant oz-in/a 7.18 11.3 15.4 18.5 22.6
voltage constant v/krpm 5.31 8.35 11.4 13.7 16.7
terminal resistance ω 0.0400 0.100 0.180 0.260 0.410
inductance mh 0.17 0.42 0.78 1.13 1.69
peak current a 120 75 54 45 36
page-c333c339-10ff-4054-ac24-05de1e8226dd ec083a-4 units rated voltage v 76.0 76.0 152 152 305 305
rated torque nm 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
rated torque oz-in 190 190 180 190 180 180
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
rated current a 22 16 11 8.1 5.4 4.4
rated power w 840 830 820 840 820 810
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
no load current a 1.1 0.73 0.51 0.37 0.26 0.21
torque constant nm/a 0.0702 0.0964 0.140 0.193 0.281 0.341
torque constant oz-in/a 9.94 13.7 19.9 27.3 39.8 48.3
voltage constant v/krpm 7.35 10.1 14.7 20.2 29.4 35.7
terminal resistance ω 0.0700 0.120 0.260 0.480 1.04 1.60
inductance mh 0.26 0.49 1.05 1.98 4.20 6.23
peak current a 93 69 48 33 23 19
page-dec35cb0-a890-4d86-9fca-659f4a740370 ec083a-5 units rated voltage v 76.0 96.0 121 152 305 305
rated torque nm 1.3 1.3 1.4 1.4 1.4 1.6
rated torque oz-in 180 190 190 200 190 230
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
rated current a 24 19 17 12 9.7 6.9
rated power w 790 840 860 890 860 1000
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
no load current a 1.4 1.1 0.92 0.64 0.52 0.32
torque constant nm/a 0.0634 0.0845 0.0951 0.137 0.169 0.274
torque constant oz-in/a 8.98 12.0 13.5 19.5 23.9 38.8
voltage constant v/krpm 6.64 8.85 9.96 14.4 17.7 28.7
terminal resistance ω 0.0400 0.0700 0.100 0.190 0.290 0.940
inductance mh 0.17 0.30 0.38 0.81 1.22 3.24
peak current a 120 90 78 57 45 29
page-819744b3-d4da-41bd-8b6a-86dcec071ccd ec083a-6 units rated voltage v 76.0 76.0 152 152 305 305 305
rated torque nm 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
rated torque oz-in 190 200 190 190 190 190 180
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
rated current a 28 24 10 8.5 6.8 5.2 3.4
rated power w 860 890 830 840 840 840 800
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
no load current a 1.6 1.3 0.59 0.48 0.39 0.30 0.21
torque constant nm/a 0.0588 0.0706 0.153 0.188 0.235 0.306 0.442
torque constant oz-in/a 8.33 9.99 21.6 26.6 33.3 43.3 62.6
voltage constant v/krpm 6.16 7.39 16.0 19.7 24.6 32 46.3
terminal resistance ω 0.0400 0.0500 0.200 0.350 0.540 0.900 2.06
inductance mh 0.13 0.19 0.91 1.38 2.15 3.64 7.78
peak current a 130 110 51 42 33 26 17
接线图 +
color signal
red phase r
white phase s
black phase t
bare case ground
note: ec083a z-series commutation encoder. see encoder section for wire color and signal designations.
编码器 +
z编码器
z系列增量编码器采用了的asic传感器技术。 该技术采用更少的组件，提高了产品质量，同时缩小了封装尺寸，提高了精度。 此外，换向通道的精度优于霍尔信号的典型精度，从而提高了系统性能。 这些装置原本安装在pittman直流电机上，与电机的电气性能匹配，所以更换操作不会造成电机的性能“受损”，从而无需“初始化”每个新电机。 编码器通过下面提到的电机16针连接器连接。
特点： 输出通道 - 增量a、b、c和换向u、v、w 差分线路驱动器 - 全部6个通道 4和8极电机的换向 功率要求 - 200ma @ 5vdc 500khz工作频率 - 所有通道 惯性 - 0.00015盎司英寸秒平方 符合欧盟指令2002/95/ec的rohs 工厂安装
规格 编码器数据 符号 单位 za zc
可用的分辨率 - - 1000 2000
输出 - - 带索引的2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
差分线路驱动器 是 是
换向极 8极 8极
电源电压 vcc vdc 4.75至5.25 4.75至5.25
电源电流 icc ma 大200 大200
大工作频率 f大 khz 500 500
工作温度 θ大 °c -20至+100 -20至+100
尺寸图
连接图 引脚 z型号
1 vcc
2 通道a
3 通道b
4 索引i
5 输出u
6 输出v
7 输出w
8 外壳接地
9 通用
10 通道a?
11 通道b?
12 索引i?
13 输出u?
14 输出v?
15 输出w?
16 电缆屏蔽
*的编码器数据表
z编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
c编码器数据表 pdf
刹车 +
b5制动器
b5断电、故障安全保持制动器是一种nema34法兰安装版本，设计用于直接安装在pittman nema34电机的前部，无需适配器。当电机和制动器断电时，b5设计用于将负载保持不动。该螺栓制动器的保持转矩为1.7 nm（15磅英寸）。
特点： 保持转矩为1.7 nm nema34端面安装，带有更大的½英寸轴 24vdc
规格
制动器数据 单位 b5
施加电压 vdc 24
保持转矩 牛米 1.695
磅英寸 15
电流 a 0.37
电阻 欧姆 65
惯性 kg-m2 3.18e-05
盎司英寸秒平方 0.0045
重量 kg 1.3
磅 2.9
尺寸图
尺寸 - 英寸（毫米） 型号 b5
a (3) 3.250 (82.55)
b (4x) 0.222 (5.64)
c (2) 18.0 (457.0)
h (3) 1.58 (40.13)
l (1) 2.58 (65.53)
u (1) 0.4997 (12.69)
u2 (3) 0.145 (3.68)
ah (3) 1.16 (29.46)
aj (3) 3.875 (98.43)
ak (1) 2.875 (73.03)
bb (3) 0.10 (2.54)
注意：
所有刹车数据都在20摄氏度条件下测量
（1）大值，（2）小值，（3）标称值，（4x）4个位置
*的制动器数据表
b5制动器数据表 pdf
驱动器 +
*的驱动器
bge6050
集成驱动器 +
带集成驱动器的ec083a系列
ec083a系列无刷电机可配备一个集成驱动器，用于直接连接120 v，ac电源。ec083a是动力传输和简单速度控制应用的选择。它有1/4和1/3 hp的额定功率可供选择，连续转矩从0.073到1.5 nm不等。
特点： 速度可达1750或3450 rpm 电压输入120 v直流 nema 34安装 可逆
规格
电机数据 符号 单位 ec083a-1 ec083a-2 ec083a-3
额定电压 vr vac 120 120 120
小电压 vac 108 108 108
大电压 vt vac 132 132 132
额定转矩1 tr 牛米 0.915 0.734 1.514
磅英寸 8.1 6.5 13.4
额定转矩下的速度1 ωr rpm 1750 3450 1750
额定转矩下的电流1 ir 安培 2.0 4.0 8.0
额定功率1 pr 瓦 168 265 278
峰值转矩（2秒） tpk 牛米 0.915 0.734 1.514
磅英寸 8.1 6.5 13.4
峰值电流（2秒） ipk 安培 2.0 4.0 8.0
空载速度 ωnl rpm 1800 3600 1800
空载电流 inl 安培 1.0 1.1 1.3
转子惯性 jr kg m2 9.94e-05 9.94e-05 1.63e-04
磅英寸-s2 8.80e-04 8.80e-04 1.44e-03
大绕组温度 θ大 °c 125 125 125
旋转方向 se 轴端 可逆 可逆 可逆
重量 wm kg 2.80 3.80 4.80
磅 6.2 8.4 20.6
尺寸图
*的集成驱动器数据表
集成驱动器数据表