f系列减速机：是种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。
f系列减速机是种平行轴斜齿轮减速机，由2或3斜齿轮组成。硬齿面齿轮采用合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大。温升低，寿命长。应用广泛，多应用于冶金、污水处理、化工、制药等行业
f减速机的发展： 对于个机器人来说，减速器主要用在机器人的关节上，是机器人的核心部件，它的作用主要是降低转速、增加扭矩，从而让机器人的关节可以更加柔性、多变、灵活。减速器的成本大概占到机器人总成本的三分， 国产减速器的发展迎来了好的时期。
f系列减速机具有很高的科技含量，结合技术要求制造，节省空间，可靠耐用，能耗低，性能优越，承受过载能力高，功率可达90kw以上，减速机效率可达95%以上，振动小，噪音低，节能高。选用锻钢材料，经过密加工，钢性铸铁箱体，确保轴平行度和定位的度，齿轮表面经过高频热处理，这切构成了传动总成的配置了各种类电机，形成了电机体化，完了产品使用质量特征。
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