悬臂式货架它增加了木板或钢格板后，特别适合空间小、密度低的库房，管理方便、视野开阔。悬臂货架长度可根据场地情况，自由组合，广泛用于机械加工及建材超市行业。
悬臂式货架采用型材立柱，配高强度悬臂，适用于存放长形物料、环型物料、板材和不规则物料等。前伸的悬臂可以是单面或双面，具有结构轻、载重能力好的特点，单臂承重可达500kg。特别加固的立柱结构，可以承受2000~3000kg压力。设计背拉增加货架整体稳定性，安装简易，配件齐全。适合存放长条形、板形、圆形货物，如管材、线材、板材等，此货架能体现其独特性能。 悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。由于其形状像树枝，故又形象地称之为树枝形货架，如图所示。该货架适合于存放钢管、型钢等长形的物品；若要放置圆形物品时，在其臂端设挡块以防止滑落。此种货架可采用起重机起吊作业，也可采用侧面叉车或长料堆垛机作业。
悬臂式货架在质量、安全性和管理方面是行之有效的存储系统。立柱片由立柱和底座构成，立柱由两片特殊设计的c型钢对焊而成，这种结构充分利用材料的抗载容量，有着承载大、造价低的特点，又有单臂和双臂之分，高效存储木料、管材、长条物等类似产品。悬臂式货架可由单个立柱片单元配以悬臂通过水平拉杆、斜拉杆等连续组成多个单元系统。
悬臂式货架根据承重分为三种类型：轻型悬臂式货架、中型悬臂式货架、重型悬臂式货架。
轻型悬臂式货架：轻型悬臂货架通常设计高度2000mm以下，单根悬臂承重150kg/臂以下，单组货架总承重不超800kg，主要就是以重型货架材料作为柱片与悬臂，底座一般用q235型钢做。
中型悬臂货架通常设计高度为3000mm以下，单根悬臂承重600kg/臂以下，立柱采用q235型钢对焊，底座也是用q235型钢对焊而成。悬臂用折弯大小头，或者货架抱焊梁。
重型悬臂货架通常设计高度为6000mm以下，单根悬臂承重1000kg/臂以下，单组货架总承重不超10000kg，柱片与底座一般用300mmq235型钢制造，抽出长度为550mm。
超重型悬臂货架通常设计高度为9000mm以下，单根悬臂承重1500kg以内，单组货架总承重不超20000kg。该类型柱片与底座一般都是以q235型钢作为材料加工。悬臂货架主体结构为组装式结构，主要包含：立柱、悬臂、底座、交叉拉杆、拉杆连接耳片、插销、活动挡销、标准件组成。