背景概述：
2018年6月28日，生态环境部官方网站发布了“关于发布污染物排放标准《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》的公告。
本标准生态环境部2018年5月22日批准。自本标准发布之日起，即可依据本标准进行型式检验。自2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的燃气汽车应符合本标准要求，自2020年7月11日起，所有生产、进口、销售和注册登记的城市车辆符合本标准要求：自2021年7月1日起，所有生产、进口，淄博国五柴油车obd在线监测终端，淄博国五柴油车obd在线监测终端、销售和注册登记的重型柴油车应符合本标准要求。
自本标准发布之日起，相关地方标准一律作废无效，淄博国五柴油车obd在线监测终端。
自本标准实施之日起，本标准代替《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国ⅲ、ⅳ、ⅴ阶段）》（gb17691一一2005）。
本标准由生态环境部解释。随着经济全球化和汽车化的程度越来越高，obd ⅱ系统将得到越来越宽泛的实施和应用。淄博国五柴油车obd在线监测终端
整车网络上的obd接口 除去规范中定义的obd针脚，iso 15031中未作明确定义的pin针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过obd对车辆网络中各路can通道上节点的诊断、can报文采集测试。整车厂通常会将更多的can通道引到obd接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：pin 1,3与车身控制can相连；pin 8,9与辅助驾驶can通道相连。obd在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于can通讯为总线式通讯，连接在某can通道上的控制器可以采集到总线上所有can报文，也可以向总线发送符合can规范的报文。东营智能obd省钱obd对氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳和悬浮粒子等机动车排放物的限制更为严苛。
四、商业模式
不同的obd车联网产品，它们有很多功能是相同的，但是，其商业模式可能差异很大。根据运营者来划分商业模式，有移动互联网模式、4s店模式、保险模式。汽车厂商目前还没有跟进。根据盈利方式来分，有设备及服务费模式、广告营销增值模式、免费转化模式。 obd车联网产品，较早是由车联网企业跟随移动互联网大潮发展出来的。这也占目前的多数。在盈利模式上，通常采取设备及服务费、广告营销方式。车主通过互联网、4s店等渠道购买obd车载设备，之后按年续费。在手机app中，关联app中相应的功能，运营者会推送不同的广告营销信息，比如，根据车况等信息4s店可以发布保养、维修、汽车用品等方面的产品和服务信息。 4s店模式，有不同的层面。低层面，跟移动互联网模式有结合，4s店卖obd车载设备，同时通过这个设备发布自己的产品和服务信息。深层面，则是大的4s集团，可以把obd功能做成整个运营系统的一部分，从而提供跨不同品牌汽车的、跨售前售中售后的客户服务体系，这其中obd部分是售后环节的重要组成部分，也可以分析出驾驶者对汽车性能的潜在要求、为客户换车时做好销售准备。
服务03用于读取存储在ecu中的与排放相关的“confirmed” dtc（可以参见本专栏中“汽车控制器（ecu）中dtc的状态位”一文），用法非常简单，它没有任何参数，诊断仪只需要发送03即可。下面两张图分别展示了03命令的请求和响应格式。 obd request for sid 03 obd response for sid 03 在03命令的响应中，第2个字节表示dtc数量，后面每两个字节表示一个dtc。
04服务用于清空ecu中存储的与排放相关的dtc。除了dtc以外，以下的信息也要被消除。 执行04命令时被清理的信息 它的使用非常简单，请求是一个字节的04，响应是一个字节的44。只有在发动机没有运转的时候才可以执行这个服务，否则ecu应该给出nrc 0x22（条件不满足）来拒绝该服务。obd系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
三：接收设备上报的原始数据，从这些数据中计算出车况、驾驶习惯等，并响应或推送分析结果到手机app上。
其中，数据计算是其主要功能，通常的obd产品都会说这个后台计算是大数据的、是云;这正符合当前的潮流，同时云计算和大数据能加快这种产品的发展、落地。数据计算不是算法的问题，还需要汽车方面的知识。 obd车联网产品，主要侧重稳定性、及时性、智能性。 稳定性，主要体现在车载设备的工作能力上：不会引起车辆故障、不会大量耗费车辆的电池电量、在各种气温各种颠簸各种辐射环境中能正常采集数据、在移动网络失常时有补偿策略、等等。 及时性，体现在各类型用户获得信息时没有延迟，比如：孩子开车超速家长能立即知道、车辆熄火后驾驶者就可以得到本次行程的详细分析结果、4s店通过数据分析后尽快提示车主以避免麻烦、等等。 智能性，主要体现在数据的分析结果上，面对不同用户是可读的、准确的，比如故障码，提供给车主的不应该是那堆词汇，并且通过对多个故障码的联合分析，能告知车主故障程度及建议的解决方案(暂不影响使用、尽快修理、车辆不宜行驶等等)。obd接口作为车载监控系统的通讯接口，首要的功能就是可以提供车辆的各种工况数据。青岛obd尾气监测
obd接收车载远程数据终端传输的数据，并进行数据存储和分析。淄博国五柴油车obd在线监测终端
车辆的控制如何实现？
那么相同的原理如图手机app通过lte（4g）、蓝牙、wifi与obd盒子相连，用户可以通过手机下发各类控制指令给obd盒子，obd盒子通过can报文经由obd接口发送至车辆，实现车辆的控制，如：打开车窗、启动发动机、启动空调。然而，这些控制几乎都涉及到车辆的安全，要实现这些控制功能通常需要先完成身份校验。 校验过程大概如下： 请求身份校验随机数种子； 被控制单元回复校验种子seed； 控制发起者依据seed按加密算法计算出身份请求信息; 被控制ecu核对请求信息; 身份校验通过。 身份校验流程简图 因此，如需完成控制功能需要知道被控制单元的身份校验加密算法，只有通过了身份校验才是进一步实现车辆控制。但实际上，由于大部分obd盒子为后装产品，且产品面对的是市面上大部分车型，要实现各个厂家车辆的控制功能就得破解各个厂家的加密算法，存在一定技术难度。
淄博国五柴油车obd在线监测终端
山东首鼎科技有限公司于2019-09-04成立，注册资本1000-2000万元元，现有技术人员11~50人人，各种人员齐备。在山东首鼎近多年发展历史，公司旗下现有品牌首鼎等。公司坚持以客户为中心、节能、设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、新技术研发、推广、应用:节能、工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、技术及竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造高品质的obd在线监测终端，obd远程监测系统，车载终端，obd安全芯片。