pb-b-canopen总线桥
pb-b-canopen总线桥 产品详情
profibus＠can总线桥在profibus一侧做profibus从站；其中：pb-b-acan总线桥的另一侧接口是基于can2.0a/2.0b的自由协议；pb-b-canopen与pb-b-cano2总线桥的另一侧接口是基于can2.0a的canopen协议。本产品为工业自动化领域的各种can2.0a/2.0b/canopen协议设备接入profibus总线提供灵活简便的解决方案，可满足can2.0a/2.0b/canopen设备（如：电力测量及保护仪表、变频器、伺服系统、电子秤、条码器、分析仪表、传感器、小型plc等）接入西门子、abb控制系统（如：西门子s7-300、-400plc系统，abb的800f系统等）的连网要求。
●标准profibus-dp从站接口，符合iec61158 type3 profibus标准、中国国家标准gb/t 20540-2006;
●波特率自适应9600～12mbps；
●兼容主流profibus主站设备,如siemens 300/400 plc 、beckhoff-dp主站、abb 800f、欧姆龙主站、和利时lk plc、和利时dcs等；
● can2.0a/2.0b接口符合canopen cia d raft standard 301标准；
●通过主站( plc )配置及编程，可灵活实现can、canopen协议通信；
●提供产品gsd文件用于profibus网络集成;通过主站配置（如在step7配置中）可选择c an侧通信波特率;5k、10k、20k、40k、50k、80k、100k、125k、200k、250k、400k、500k、666k、800k、拥有控制字和状态字设置，可实时掌控设备的状态，满足用户特定需求1m可选。
●存储器共享型网关，profibus主站依据配置的网关profibus数据区（i /q区）直接读/写canopen一侧站点数据。网关gsd文件用于网络集成，只需通过主站配置即可实现canopen组态并提供profibus i/q到canopen站点数据的对应关系；
pb-b-canopen网关特点
●pb-b-canopen网关分v10和v11工作模式。v10是canopen从站模式，gsd文件是dscos10.gsd。v11是canopen主站模式，gsd文件是dscom11.gsd;
●两种网关均配有状态字，可全面反映网关canopen通信状态。
●pb-b-canopen的v11模式与pb-b-acan的m1模式相似，需要在profibus主站配置（如step7）中配置，网关canopen需要发送的命令队列（各种tpdo、rpdo，sdo、sync、nmt、heartbea t）及节点id、发送间隔等信息，网关可自动形成并（定时、触发）发送命令，并接受解析从站回答命令与数据。
●pb-b-cano2网关只有v21工作模式，网关做canopen主站，gsd文件是dscom21.gsd。
●pb-b-cano2网关v21模式又称下载配置模式,网关canopen相关报文参数需要在上位配置软件鼎实canopenconfi 中配置后下载到总线桥存储。v21模式更适合作为用户产品profibus接口部件批量配套，相当于用户自行定制profibus接口模块。
●pb-b-cano2网关上位配置软件“鼎实canopenconfi”具有友好的引导界面，指导完成网关canopen主站的报文配置。
●两种网关均配有状态字，可全面反映网关canopen通信状态。
canopen网关配置软件：canopenconfi
canopenconfi是北京鼎实研发并提供的，拥有自主知识产权的canopen网关配置软件。
canopenconfi具有友好的引导界面，指导完成网关canopen主站的报文配置。
pb-b-acanopen
profibus参数
标准
符合iec61158 type3 profibus标准、中国国家标准gb/t 20540-2006。
速率
波特率自适应，9200~12mbps
数据量
profibus 输入/输出数量可自由设定，大输入/输出:
input bytes + output bytes ≤ 194 bytes；
max input bytes ≤ 193 bytes；
max output bytes ≤ 193 bytes；
can接口参数 can协议
iso11898-cia301-canopen
物理接口 标准can驱动接口 隔离
帧格式 标准帧：11位id
主/从工作模式 v10模式：从
v11模式：主
拨码开关设置
波特率
5k、10k、20k、40k、50k、80k、100k、125k、200k、250k、400k、500k、666k、800k、1mbps可选
操作 特性
配置方式
● 通过dp主站配置网关
● m0工作模式需要在dp主站（step7）中配置总线桥can通信参数，如波特率等。通过在dp主站（plc/dcs）编程来控制can数据的收发，实现自由协议can数到profibus的转换。
● m1工作模式需要在dp主站（step7）中配置总线桥can通信参数，如波特率等，通过插入不同的io module并设置不同id号及收发长度来实can数据的收发。
● m1模式多可配置24条can指令,可对每个can设备状态进行监控。
gsd文件 v10：dscos_10.gsd v11：dscos_11.gsd
电气 参数
功耗
供电：24vdc（±20%），电流：170ma（24vdc时）
认证
ce认证，profibus认证
温湿度
工作温度：-20℃～+55℃（有更低温要求的客户，请采购声明）；运输和存储：-40℃～+70℃；工作相对湿度：5~95%(无结露)
安装方式
方式：35mm导轨
防护等级 ip20
重量 约230g
外形尺寸 外形尺寸：宽（70mm）×长（112.5mm）× 厚（39.5mm）
产品 特点
应用场合
pb-b-canopen为各种canopen协议设备接入profibus总线提供灵活简便的解决方案。
v10、v11模式更适合系统集成工程师，配置工作需要在主站配置工作中完成，并需要简单的plc编程实现canopen的主/从协议。
profibus总线桥外形及器件布置
profibus总线桥外形尺寸与安装
行业应用
风电行业：内蒙风场、张北风电场
港口机械：三一重工
煤矿行业：阳泉煤矿
冶金行业：工业炉设备
塑料机械：杭州在和顺bopet拉膜生产线中的应用
产品案例
项目名称：某剧场舞台机械控制系统 使用产品：pb-b-canopen
连接产品：主站采用西门子s7300，现场接的是施耐德atv71变频器。
效果分析：舞台机械控制系统中变频器的监控十分重要，但是目前上变频器的通讯接口大多采用canopen通讯协议，canopen具有抗干扰性，实时性能好等优点。对于主控网络是profibus的控制系统而言，面临着将canopen协议转换为profibus协议的问题。采用鼎实pb-b-canopen方便地将profibus与canopen设备联系起来，为舞台机械运行提供实时、安全可靠的运行保证。具有处理速度快、系统资源裕量大、通讯能力强、性能更加稳定可靠等点。
项目名称：在杭州某塑业公司2米双向拉伸聚酯薄膜生产线的应用。 使用产品：pb-b-canopen
连接产品：主站为s7-300 plc，canopen从站为lenze 9400系列伺服驱动器
实现功能：实现整个生产线的速度调控
效果分析：通过选用canopen接口，实现接口一带多的连接，在大大降低成本的情下，系统运行稳定良好。
pb-b-canopen_slave产品及应用手册
pb-b-canopen_master产品及应用手册
pb-b-canopen gsd文件
canopen转profibus总线桥版本说明