体积小， 重量轻， 高性价比，易于安装；带有内部数字滤波功能，抗震性好
高精度双轴倾角传感器 zct215m-lbs-bus-b1-31 产品详情
产品介绍性能规格参数尺寸接线定义如何订购相关下载视频展示
产品应用：铁塔监测；安全控制，监控，报警；机械臂角度测量；初始位置控制，倾角姿态记录仪；
一、 rs485通信协议：
通讯波特率为9600bps；传感器的地址段为：0×00-0xfe，传感器的默认地址为：0×01，广播地址为：0xff；帧结构定义起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
随机
1个字节
a) 起始码：1字节，该值定义为0xa1；
b) 地址码：1字节，rs485总线上的子机地址码；
c) 指令码：1字节，用于区分命令类型；
d) 数据长度：2字节，其中高字节在前，低字节在后。若为零表示无数据域；
e) 校验码：采用累加和取反的校验方式，发送方将起始码开始后的数据区的所有字节进行算术累加，抛弃高位，只保留最后单字节，将单字节取反；
二、 用户指令：（以下表格中红色、加粗、斜体部分为当前设备地址为0×01时的举例说明）
1. 数据存储间隔时间设置指令码：0×01起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
2个字节
1个字节
0xa1
0×01
0×01
0×00,0×02
0×00,0x0a
0×50
指令码说明：间隔时间采用2字节，取值范围：0×0001~0xfff0，单位为0.1s，例如数值为0x0a，代表1秒；该命令支持广播设置方式，也支持单个节点设置，当广播设置时，数据无返回，单节点设置返回内容如下：
1) 成功返回
起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
设置值
1个字节
0xa1
0×01
0×01
0×00,0×02
0×00,0x0a
0×50
2) 失败返回
起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
2个字节
1个字节
0xa1
0×01
0×01
0×00,0×02
0×00,0×00
0x5a
2. 数据采样同步指令码：0×02起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
无
1个字节
0xa1
0×01
0×02
0×00,0×00
无
0x5b
指令码说明：数据内容为空。该命令支持广播和单节点模式，当广播模式时，数据无返回，单节点模式返回内容如下：
1) 成功返回
起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
1个字节
1个字节
0xa1
0×01
0×02
0×00,0×01
0xff
0x5b
2) 失败返回
起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
1个字节
1个字节
0xa1
0×01
0×02
0×00,0×01
0×00
0x5a
3. 设置当前子设备地址指令码：0×03起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
1个字节
1个字节
0xa1
0xff
0×03
0×00,0×01
0×01
0x5a
指令码说明：数据内容为设备地址；该命令只支持广播模式，无返回数据帧。
4. 查询当前子设备地址指令码：0×04起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
无
1个字节
0xa1
0xff
0×04
0×00,0×00
无
0x5b
指令码说明：数据内容为空；该命令只支持广播模式，返回内容如下：
起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
设备地址
1个字节
0xa1
0×01
0×04
0×00,0×01
0×01
0×57
5. 获取之前一段时间倾角数据组指令码：0×12起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
无
1个字节
0xa1
0×01
0×12
0×00,0×00
无
0x4b
指令码说明：数据内容为空；该命令只支持单节点模式，单节点模式返回内容如下：
起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
16组倾角值
1个字节
0xa1
0×01
0×12
0×00,0×40
……
…
数据域格式
t时刻x轴倾角
t时刻y轴倾角
t-n时刻x轴倾角
t-n时刻y轴倾角
2个字节
2个字节
2个字节
2个字节
t-2n时刻x轴倾角
t-2n时刻y轴倾角
--
2个字节
2个字节
数值位为符号位，0-正,1-负，数值和0x7fff相与后除以100就是角度值。
6. 获取当前倾角数据指令码：0×13：起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
无
1个字节
0xa1
0×01
0×13
0×00,0×00
无
0x4a
指令码说明：数据内容为空；该命令只支持单节点模式，单节点模式返回内容如下：
起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1字节
1个字节
2字节
1组倾角值
1字节
0xa1
0×01
0×13
0×00,0×04
0×04,0xdd, 0x8d,0×96
0×42
数据内容说明：前两个字节为x轴角度值，后两个字节为y轴角度值；角度值的数值位为符号位，0-正,1-负，数值和0x7fff相与后除以100就是角度值。
例如：x轴+12.45度，y轴-34.78度
7. 准备关机指令码：0×14起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
无
1个字节
0xa1
0×01
0×14
0×00,0×00
无
0×49
指令码说明：执行该命令后，传感器将不再接收任何命令，不再采集倾角信息，直至重新上电复位。该指令支持单节点和广播模式。广播模式时，传感器无数据返回，单节点模式时，返回内容如下：
1) 成功后返回：
起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
1个字节
1个字节
0xa1
0×01
0×14
0×00,0×01
0xff
0×49
2) 失败后返回：
起始码
地址码
指令码
数据域长度
数据内容
校验码
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
1个字节
1个字节
0xa1
0×01
0×14
0×00,0×01
0×00
0×48
三、 用户注意事项：
1. 上电后系统自动进行角度测量，并把测量结果按照0×01指令码所设置的间隔时间（默认为0.5s），依次存入具有32个字节的缓存区中，该缓存区中的内容掉电后不保存。2. 在使用该传感器前请先正确设定设备地址码。3. 当接收完一组完整命令帧后，传感器将会延时350毫秒左右的时间再处理该帧，所以用户在使用时应注意，相邻的两条命令帧之间的间隔时间大于500毫秒，否则传感器将会有丢帧的可能一、 安装注意事项
在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装，安装时请注意以下两点：
①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生(如a图中的角a)。正确安装方式如b图。
②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生（如c图中的角b），正确的安装方式如d图。
1.工作参数：
参数
条件
最小值
典型值
值
单位
电源电压
8
12
30
v（dc）
静态工作电流
vcc=12v 无负载
25
28
ma
工作温度范围
－40
+85
℃
2.性能指标：
参数
条件
最小值
典型值
值
单位
测量范围
双轴
-15
+15
°
分辨力(1
0.01
°
准确度(2
±0.05
°
零点温度漂移
-40～+85℃
±0.008
°/℃
±0.5
±0.86
°
响应时间(3
0.5
s
注释1：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。
注释2：准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。
注释3：响应时间是指由于被测倾角的阶跃变化，传感器的输出上升到其85％时所需要的时间。
3.其它参数：
参数
条件
最小值
典型值
值
单位
外型尺寸
不包含电缆及紧固头
72*72*45
mm
标准电缆长度
0.9
1
1.1
m
为获得的倾斜变化范围，当运载工具或平台处于正常工作位置时,模块应安装成水平状态。