德国dmt公司与德国宇航中心（germanaerospacecenter）利用现代多项技术，包括惯性测量系统，立体摄像机，摆动式传感器，增强现实（ar）技术以及3维测量和实时计算技术，联合研发出移动式定位、导航、三维成像和检视系统dmtpilot3d
移动式三维定位，三维成像和检视系统 产品详情
​德国dmt公司与德国宇航中心（german aerospace center）利用现代多项技术，包括惯性测量系统，立体摄像机，摆动式传感器，增强现实（ar）技术以及3维测量和实时计算技术，联合研发出“移动式定位、导航、三维成像和检视系统——dmt pilot 3d”。
1. 在地下没有gps定位环境下的应用
1）巷道，隧道地质三维成图；
2）巷道路径跟踪，三维定位和成图；
3）地下建筑结构和设施三维定位和成图；
4）检视地下建筑和设施的健康状况，对其缺陷和破损情况进行了三维定位和分析；
5）监视巷道、隧道和地下空间的变形；
可对上述应用结果形成文件，传送给有关单位。
2. 在室内和房外环境下的应用领域
1）对各类建筑结构、形态、风格等等进行三维定位，成图并形成文件；
2）对室内和户外各种设施、设备等进行三维定位，成图，并形成文件；
3）检视室内和户外各种设施、设备、各类建筑的健康状况，对其破损情况和破损程度进行了三维定位和成像，以对维修提供依据；
4） 对野外地质和地理考查、地下溶洞调查和考古发掘等提供支持。
3. 在船运中的应用
1）用实时导航方式对舱内细节进行3d测量成图；
2）结合原始彩照检视和定位舱内各部分健康状况和破损情况；
3）对货物装载过程进行现场摄像并形成了三维模式；
4）索赔要求提供调查依据；进行特殊的检视任务。
主要技术参数：
照相机像素 2x1280x1024px（立体b/w）
1x1280x1024px（彩色） 接口 电源
usb3.0
惯性单元 高精度mems传感器 gps天线
数据采集次数 10次/秒 数据输入和输出
电池工作时间 3-6小时 电源 放置在背包内
定向激光 5mw led照明 白炽灯 3x1w
红外灯 2x5w
精度 0.1% 环境指标
尺寸 手持单元 20x15x5cm
背包30x40x15cm ip等级 ip54
重量 手持单元0.6kg
背包5.9kg 温度范围 0-50℃