es050a 50毫米无刷直流电机
es050a 50毫米无刷直流电机 产品详情
es050a系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机，采用了nema 23配置的无槽设计。 它有3种电机长度可供选择，连续转矩从0.176 - 0.304 nm不等。
特点： 速度高达5,000 rpm 直流母线电压高达120 vdc nema 23配置 八个标准绕组，可提供特殊绕组 4极稀土设计
视频:如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 + motor dataunitses050a-1es050a-2es050a-3
max dc terminal voltage v 120 120 120
max speed (mechanical) rpm 5000 5000 5000
continuous stall torque nm 0.18 0.25 0.30
continuous stall torque oz-in 25 35 43
peak torque (maximum) nm 0.54 0.77 0.94
peak torque (maximum) oz-in 76 110 130
rotor inertia kg m2 0.000017 0.000028 0.000034
rotor inertia oz-in-s2 0.0025 0.004 0.0048
motor weight g 620 850 990
motor weight oz 22 30 35
尺寸图 +
性能曲线 +
es050a-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
es050a-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
es050a-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-7e5f0359-eba4-46ec-840d-82fe01086f66 es050a-1 units rated voltage v 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16
rated torque oz-in 23 23 22 22 22 22 22 22
rated speed rpm 4480 4320 4460 4430 4490 4470 4430 4500
rated current a 9.1 6.6 5.1 4.1 3.2 2.6 2.0 1.6
rated power w 75 72 73 73 73 73 73 74
no load speed rpm 5000 5000 5000 4980 5000 5000 4990 5000
no load current a 0.47 0.34 0.27 0.22 0.17 0.14 0.11 0.086
torque constant nm/a 0.0209 0.0286 0.0361 0.0456 0.0570 0.0722 0.0911 0.114
torque constant oz-in/a 2.96 4.04 5.11 6.46 8.07 10.2 12.9 16.1
voltage constant v/krpm 2.19 2.99 3.78 4.78 5.97 7.56 9.54 11.9
terminal resistance ω 0.250 0.390 0.550 0.880 1.37 2.20 3.52 5.48
inductance mh 0.06 0.10 0.17 0.27 0.41 0.66 1.06 1.65
peak current a 29 21 17 13 11 8.4 6.6 5.4
page-0644205d-021a-4735-a83d-1355933d4b0e es050a-2 units rated voltage v 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4
rated torque nm 0.23 0.23 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22
rated torque oz-in 32 32 32 32 32 32 32 32
rated speed rpm 4090 3860 3950 3940 3980 3930 3940 3980
rated current a 8.8 6.4 5.0 4.0 3.2 2.5 2.0 1.6
rated power w 97 92 92 92 93 92 93 93
no load speed rpm 4760 4380 4350 4360 4390 4340 4370 4390
no load current a 0.37 0.26 0.20 0.16 0.13 0.099 0.080 0.064
torque constant nm/a 0.0303 0.0413 0.0523 0.0660 0.0826 0.105 0.132 0.165
torque constant oz-in/a 4.29 5.86 7.41 9.34 11.7 14.9 18.7 23.4
voltage constant v/krpm 3.17 4.33 5.48 6.91 8.65 11.0 13.8 17.3
terminal resistance ω 0.290 0.460 0.660 1.06 1.65 2.66 4.25 6.62
inductance mh 0.08 0.13 0.21 0.34 0.53 0.86 1.37 2.13
peak current a 28 21 16 13 10 8.1 6.6 5.1
page-c441cf33-d783-4ac5-97cb-34a6bb9f70c8 es050a-3 units rated voltage v 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0
rated torque nm 0.28 0.28 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27
rated torque oz-in 39 39 39 39 39 39 39 39
rated speed rpm 4120 3870 3950 3950 3970 3970 3950 3970
rated current a 8.1 6.0 4.6 3.7 2.9 2.3 1.8 1.5
rated power w 120 110 110 110 110 110 110 110
no load speed rpm 4570 4220 4210 4200 4230 4220 4200 4230
no load current a 0.31 0.22 0.17 0.14 0.11 0.085 0.067 0.054
torque constant nm/a 0.0397 0.0540 0.0685 0.0865 0.108 0.137 0.173 0.216
torque constant oz-in/a 5.63 7.65 9.70 12.3 15.3 19.3 24.5 30.6
voltage constant v/krpm 4.16 5.66 7.17 9.06 11.3 14.3 18.1 22.6
terminal resistance ω 0.330 0.530 0.760 1.21 1.90 3.03 4.85 7.60
inductance mh 0.09 0.16 0.26 0.41 0.65 1.03 1.65 2.58
peak current a 26 19 15 12 9.6 7.5 6.0 4.8
接线图 +
color signal
brown phase a
red phase b
orange phase c
grey hall 1
blue hall 2
white hall 3
violet hall +5 vdc
black hall gnd
编码器 +
e30c＆e30d编码器
e30c和e30d光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，是*用于es050a的编码器。e30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点： 分辨率从200到2048不等 ttl正交输出 频率响应达220 khz 低功耗，大5v @ 20ma 锁定连接器
规格 编码器数据 符号 单位 e30c e30d
可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大20 大20
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 40 (200-500 cpr) 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -20至+85 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 0.2 0.2
g 5.6 5.6
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30c e30d e30c1 e30d1
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 白色 vcc vcc
3 绿色/白色 - - 索引i?
4 - - -
5 蓝色/白色 - 通道a?
6 蓝色 通道a 通道a
7 紫色 通道b 通道b
8 紫色/白色 - 通道b?
9 绿色 - 索引 - 索引
10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
e30c1 & e30d1: 可选的差分ld接头以灰色显示
*的编码器数据表
e30c/d编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
e30a/b编码器数据表 pdf
齿轮箱 +
plg52齿轮
plg52是一款52毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。plg52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。
特点： 大负载转矩高达24 nm 钢制齿轮装置，高转矩容量 输出轴上双滚珠轴承，可承受高负荷 高效率规格 齿轮数据 单位 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52
4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
大负载 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8
盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
重量（质量） g 560 560 720 720 720 720 720
盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
长度（lg） mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
级 - 1 1 2 2 2 2 2
比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
齿轮数据 单位 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52
91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
大负载 牛米 24 24 24 24 24 24
盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399
重量（质量） g 880 880 880 880 880 880
盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
长度（lg） mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
级 - 3 3 3 3 3 3
比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw
尺寸图
组合长度 plg52齿轮电机
电机 长度lgmmm
平台 1 2 3
es050a-1 131.8 147.3 162.3
es050a-2 144.5 160.0 175.0
es050a-3 157.2 172.7 187.7
*的变速箱数据表
plg52变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
g40a变速箱数据表 pdf
plg42s变速箱数据表 pdf
驱动器 +
*的驱动器
pbl4850e
备用驱动器
bge6010