本网关为标准canopen转profinet网关，是can@profinet网关的一种。本网关profinet一侧是profinet io 从站，can一侧接口支持can2.0a/b，波特率5k~1m可选。canopen协议支持canopen主站或从站协议（靠拨码器选择）。
pn-g-canopen 产品详情
本网关为标准canopen转profinet网关，是can@profinet网关的一种。本网关profinet一侧是profinet io 从站，can一侧接口支持can2.0a/b，波特率5k~1m可选。canopen协议支持canopen主站或从站协议（靠拨码器选择）。
本网关为标准canopen转profinet网关，是can@profinet网关的一种。本网关profinet一侧是profinet io 从站，can一侧接口支持can2.0a/b，波特率5k~1m可选。canopen协议支持canopen主站或从站协议（靠拨码器选择）。
本网关canopen一侧做主站时可用于一对多集成canopen从站，形成canopen子网并连接到profinet，实现profinet控制器监控canopen设备的技术要求。网关canopen一侧做从站时可用于将其他canopen主站（如plc/dcs）以及它的从站数据传输到profinet控制器。本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站plc/dcs的编程，只需在主站配置（如step7）中对网关canopen报文配置即可实现自动网关canopen主站的自动发送功能。
通用技术指标：
1、 电源电压：支持双路电源冗余供电，宽压范围：19.2~28.8vdc
2、 外形尺寸：（宽）45mm×（高）125mm×（厚）118mm
3、 安装方式：35mm导轨
4、 防护等级：ip20
5、 工作温度：-20℃~+55℃，工作相对湿度： 95%（无结露）
6、 运输温度：-30℃~+70℃
profinet接口技术指标
1、 2xrj45以太网接口，支持100base-tx，全双工通信，mdi/mdix自侦测；
2、 集成以太网交换机，方便将profinet设备组成菊花链；
3、 符合profinet的c类标准，支持profinet2.3版本；
4、 所以slot/subslot的输入输出数据总和不超过340字节；
5、 可插入大slot数：43个；
6、 集成gsml文件。
canopen接口技术指标：
1、canopen端既可做主站也可做从站；
2、物理接口：6针3.81间距可插拔快速接线端子，可选接终端电阻；
3、通讯波特率：5k、10k、20k、40k、50k、80k、100k、125k、200k、250k、400k、500k、666k、800k、1m可选；
4、支持报文：can2.0a标准帧；
5、报文条数：由pn总报文长度及插槽数决定；
6、报文发送方式：定时发送、逢变发送和远程帧触发三种可选；
7、支持pdo、sdo、nmt、sync及心跳报文；
8、canopen主站模式
（1）包括pn配置方式（例如step-7）和鼎实软件配置方式（鼎实canopenconfi软件），两种方式都不需要eds文件
（2）配置从站个数与与使用方式和数据量有关，简单应用时，多配到42个插槽对应42个从站；
9、canopen从站模式
（1）做从站是pn配置方式，无需eds文件。
profinet物理接口
外形布置
产品外形尺寸
pn-g-canopen gsdml文件
pn-g-canopen产品手册