pbm-mco-1.0 是在 pbm-g-mbs、pbm-g-mbs2、pbm-g-canopen模块基础上升级的新一代profibus主站网关系列产品。作用是将现场profibus从站设备连入主控是modbus rtu或canopen通讯的设备上。与上述三种产品相比，该模块功能在产品功能、性能、可靠性等方面均有所提高。在功能方面除了支持周期性profibus io数据通讯外同时支持增加了一些通讯......
modbus/canopen@profibus主站网关 产品详情
pbm-mco-1.0 是在 pbm-g-mbs、pbm-g-mbs2、pbm-g-canopen模块基础上升级的新一代profibus主站网关系列产品。作用是将现场profibus从站设备连入主控是modbus rtu或canopen通讯的设备上。与上述三种产品相比，该模块功能在产品功能、性能、可靠性等方面均有所提高。在功能方面除了支持周期性profibus io数据通讯外同时支持增加了一些通讯监测和管理功能，如profibus从站诊断、profibus通讯状态监测及主站控制模式设置等；在canopen侧，进一步完善了canopen协议，向客户提供eds文件。性能方面，profibus波特率大支持到6m bit/s。在外观、 指示灯、 体积等方面与以往产品相比均有所改进。
功能说明
（1） 通过该网关modbus/canopen主站可实现如下功能
n读取profibus从站io数据
n向profibus从站写入数据
n读取单个profibus从站完整的诊断数据
n监测所有profibus从站所处的通讯状态——数据交换、诊断、参数化、配置阶段等
n监测并清除主、从站收发报文错误次数，退出数据交换次数
n读取pbm-mco-1.0模块软硬件版本信息，cpu工作电压、温度等
n控制pbm-mco-1.0模块工作模式——stop、run、mbs control等
n全局控制命令——同步、冻结操作
（2）通过pbconfi软件可实现如下功能
n解析profibus从站的gsd文件，对profibus网络进行组态
n设置profibus通讯参数——波特率、retry次数、tsdr时间、watchdog参数等
n设置pbm-mco-1.0模块运行模式——auto-run、auto-stop、mbs control
n自动生成profibus从站io数据与modbus（canopen）数据地址映射表
n通过usb接口下载配置文件、modbus（canopen）参数
n监控profibus从站io数据
n监测并清除主、从站收发报文错误次数，退出数据交换次数
n监测所有profibus从站所处的通讯状态——数据交换、诊断、参数化、配置阶段等
（1） profibus-dp接口
n连接器：db9孔
n波特率：9.6k, 19.2k,45.45k,93.75k,187,5k,500k, 1.5m, 3m, 6m（由配置软件设置）
n通信协议：profibus dpv0（iec 61158-3、gb/t 20540-2006）
n单/多主站系统：单主站系统
n大站点数：31个
（2）modbus接口
n连接器：rj45
n工作模式：modbusrtu从站
n支持的modbus功能码：0x03，0x04，0x06，0x10
（3）canopen接口
n连接器：rj45
n工作模式：canopen从站；提供eds文件
n支持的canopen协议：pdo、sdo、heatbeat、nmt等
（4）配置下载
n下载端口：usb接口
n下载项目：网关配置文件；modbus/canopen通讯参数
（5）配置软件
n版本要求：3.10及以上版本
n解析从站gsd文件：支持
n运行状态监控：支持
ndpv0 io数据监控：支持
（6）供电
n连接器：6针端子
n供电电压：24v(±20%)
n工作电流: 93ma(24v时）
n冗余电源：支持
（7）防护等级
n防护等级：ip20
（8）环境条件
n运输和存储温度：-40℃ ~ +70℃
n工作温度：-25℃ ~ +55℃
n工作相对湿度：5 ~ 90% （无凝露）。
（9）机械特性
n外壳：塑料
n尺寸：宽：45mm × 深：125mm × 高：118mm
（10）emc等级
n脉冲群: iec 61000-4-4 2kv（a级性能判据）
n浪涌：iec61000-4-5 cm：±2kv， dm：±1kv (a级性能判据）
配置软件
pbm-mco-1.0产品手册-canopen
pbm-mco-1.0产品手册-modbus