摆线减速机主要特点：
1、减速比大，效率高：传动减速比为9~87，双传动减速比为121～5133，多组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故减率达94%。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（hrc58-62），再磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
减速机，顾名思义就是种用于减速的装置。因为有了这样的减速装置之后，才可以有着准确的定位，从而能够很好的帮助到现在的设备正常的运转，所以这样的减速装置，应该说是正的有用的。而且这样的减速装置，也是能够具备了定的特点和优势，成为了现在很多的地方，都会直接使用到的。
减速机作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速机bai是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器du，将电zhi机（马达）的回转数dao减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
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