ec057b 57毫米无刷直流电机
ec057b 57毫米无刷直流电机 产品详情
ec057b系列无刷电机是一款采用nema 23封装设计的高转矩型无刷电机。 它有4种电机长度可供选择，连续转矩从0.148 - 0.586 nm不等。
特点： 速度高达6,000 rpm 直流母线电压高达170 vdc nema 23配置 六个标准绕组 4极稀土设计
视频:如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 + motor dataunitsec057b-1ec057b-2ec057b-3ec057b-4
max dc terminal voltage v 170 170 170 170
max speed (mechanical) rpm 6000 6000 6000 6000
continuous stall torque nm 0.15 0.32 0.40 0.60
continuous stall torque oz-in 21 45 57 84
peak torque (maximum) nm 0.46 0.98 1.3 1.8
peak torque (maximum) oz-in 65 140 180 260
rotor inertia kg m2 0.0000071 0.000012 0.000018 0.000023
rotor inertia oz-in-s2 0.0010 0.0017 0.0025 0.0032
motor weight g 540 740 1000 1300
motor weight oz 19 26 36 45
尺寸图 +
性能曲线 +
ec057b-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec057b-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec057b-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec057b-4速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-55262eff-f78c-416c-bf38-29280b277b26 ec057b-1 units rated voltage v 30.0 38.0 48.0 60.0 76.0 76.0
rated torque nm 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13
rated torque oz-in 19 19 19 19 19 19
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
rated current a 5.8 4.6 3.6 2.9 2.4 1.8
rated power w 83 83 83 83 84 84
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
no load current a 0.34 0.28 0.22 0.18 0.14 0.11
torque constant nm/a 0.0267 0.0334 0.0430 0.0528 0.0658 0.0840
torque constant oz-in/a 3.79 4.73 6.09 7.48 9.32 11.9
voltage constant v/krpm 2.80 3.50 4.50 5.53 6.89 8.80
terminal resistance ω 0.420 0.660 1.08 1.65 2.51 4.10
inductance mh 0.69 1.09 1.80 2.68 4.17 6.80
peak current a 20 16 12 9.9 8.1 6.3
page-1091e6ba-ee20-47aa-8413-0081b78a8c31 ec057b-2 units rated voltage v 38.0 48.0 60.0 76.0 76.0 152
rated torque nm 0.27 0.27 0.28 0.27 0.28 0.28
rated torque oz-in 39 39 39 39 39 39
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
rated current a 8.5 7.2 5.7 4.6 3.7 2.3
rated power w 170 170 170 170 170 170
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
no load current a 0.46 0.39 0.31 0.25 0.20 0.12
torque constant nm/a 0.0372 0.0442 0.0561 0.0698 0.0870 0.143
torque constant oz-in/a 5.27 6.26 7.95 9.89 12.3 20.3
voltage constant v/krpm 3.90 4.63 5.88 7.31 9.11 15.0
terminal resistance ω 0.280 0.400 0.640 1.00 1.55 4.08
inductance mh 0.57 0.80 1.29 2.00 3.10 8.40
peak current a 30 25 20 16 13 7.8
page-a62c5bad-ab7e-4806-b6af-d5097987c1fb ec057b-3 units rated voltage v 38 48.0 60.0 76.0 76.0 152 170
rated torque nm 0.33 0.34 0.34 0.34 0.34 0.34 0.33
rated torque oz-in 47 48 48 48 49 49 47
rated speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
rated current a 11 8.9 7.1 5.6 4.5 2.8 1.9
rated power w 210 210 210 210 220 220 210
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
no load current a 0.55 0.46 0.36 0.29 0.23 0.14 0.098
torque constant nm/a 0.0366 0.0439 0.0561 0.0708 0.0879 0.144 0.204
torque constant oz-in/a 5.18 6.22 7.95 10.0 12.5 20.4 28.9
voltage constant v/krpm 3.83 4.60 5.88 7.41 9.21 15.1 21.4
terminal resistance ω 0.190 0.280 0.450 0.710 1.12 2.88 6.42
inductance mh 0.39 0.57 0.93 1.49 2.30 6.17 12.52
peak current a 39 33 25 20 16 9.9 6.6
page-2613848c-4865-4ce9-a335-387ccef73e10 ec057b-4 units rated voltage v 48.0 60.0 76.0 76.0 152 152
rated torque nm 0.50 0.50 0.50 0.52 0.51 0.52
rated torque oz-in 70 70 71 74 72 74
rated speed rpm 6000 6000 6000 5770 6000 5840
rated current a 13 10 8.1 4.9 3.8 2.5
rated power w 310 310 310 310 320 320
no load speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
no load current a 0.64 0.50 0.40 0.24 0.19 0.12
torque constant nm/a 0.0439 0.0561 0.0708 0.118 0.153 0.235
torque constant oz-in/a 6.22 7.94 10.0 16.8 21.6 33.3
voltage constant v/krpm 4.60 5.87 7.41 12.4 16.0 24.6
terminal resistance ω 0.170 0.270 0.440 1.20 1.94 4.63
inductance mh 0.44 0.74 1.20 3.30 5.48 12.85
peak current a 48 36 29 18 14 9.0
接线图 +
color signal
red phase r
white phase s
black phase t
bare case ground
note: ec057b uses a z-series commutation encoder. see encoder section for wire color and signal designations.
编码器 +
z编码器
z系列增量编码器采用了的asic传感器技术。该技术采用更少的组件，提高了产品质量，同时缩小了封装尺寸，提高了精度。此外，换向通道的精度优于霍尔信号的典型精度，从而提高了系统性能。这些装置原本安装在pittman直流电机上，与电机的电气性能匹配，所以更换操作不会造成电机的性能“受损”，从而无需“初始化”每个新电机。编码器通过下面提到的电机16针连接器连接。
特点： 输出通道 - 增量a、b、c和换向u、v、w 差分线路驱动器 - 全部6个通道 4和8极电机的换向 功率要求 - 200ma @ 5vdc 500khz工作频率 - 所有通道 惯性 - 0.00015盎司英寸秒平方 符合欧盟指令2002/95/ec的rohs 工厂安装
规格 编码器数据 符号 单位 z1 z3
可用的分辨率 - - 1000 2000
输出 - - 带索引的2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
差分线路驱动器 是 是
换向极 4极 4极
电源电压 vcc vdc 4.75至5.25 4.75至5.25
电源电流 icc ma 大200 大200
大工作频率 f大 khz 500 500
工作温度 θ大 °c -20至+100 -20至+100
尺寸图
连接图 引脚 z型号
1 vcc
2 通道a
3 通道b
4 索引i
5 输出u
6 输出v
7 输出w
8 外壳接地
9 通用
10 通道a?
11 通道b?
12 索引i?
13 输出u?
14 输出v?
15 输出w?
16 电缆屏蔽
*的编码器数据表
z编码器数据表 pdf
驱动器 +
*的驱动器
bge6050
备用驱动器
bge6010