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机器人视觉避障

2021-12-29 6:10:37发布30次查看
装有eagle系列机器人视觉避障的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
机器人视觉避障 产品详情
避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,后达到目标点。
装有eagle系列机器人视觉避障的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
机器人视觉避障技术参数:
参数型号
lxps-ds3220-e-9b-940
lxps-ds3220-e-57-940
分辨率
320×240
帧率
20fps
视场角
108°×80°
72°×55°
数据接口
rj45以太网
rj45以太网
测距范围
0.5m ~ 6m
0.5m ~ 6m
测距精度
1%@1m 70%的反射率
工作波长
940nm
sdk
windows linux / c c++
供电
dc24v 3a
工作温度
-10℃~ 70℃
防护等级
ip65
抗阳光
可适应50klux
机械尺寸(l×w×h)
92mm×56mm×41.5mm
92mm×56mm×51.5mm
重量
329g
379g
参数型号
lxps-ds3222-e-9b-850
lxps-ds3222-e-57-850
分辨率
深度图像:320×240、单色图像:1280×960
帧率
20fps
视场角
108°×80°
72°×55°
数据接口
gige
gige
测距范围
0.5m ~ 6m
0.5m ~ 6m
测距精度
1% @1m 70%的反射率
工作波长
850nm
sdk
windows linux / c c++
供电
dc24v 3a
工作温度
-10℃~ 70℃
防护等级
ip65
抗阳光
可适应50klux
机械尺寸(l×w×h)
92mm×56mm×41.5mm
92mm×56mm×51.5mm
重量
329g
379g
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