体积小、重量轻、易于集成；全部采用工业器件性能稳定、可靠；抗冲击，抗震动；输出数据用正负号表示不同的倾斜方向；高性价比；提供多种输出信号。
双轴倾角传感器芯片 zct245j-naq-zgx 产品详情
产品介绍性能规格参数尺寸接线定义如何订购相关下载视频展示
zct245j-naq-zgx为上海直川电子科技有限公司研发生产的双轴倾角传感器，测角范围±45度。本产品输出采用全双工通信方式rs-232(或ttl)，具有零点设定;响应频率调整;波特率可选等功能。
数据输出格式：
此产品采用串行通信方式输出数据，每一个字节的传送格式为:1位起始位,8位数据位,
1位结束位。用户通过命令修改，可以按ascii码格式或十六进制格式输出数据。
1、ascii码格式
1.1 输出内容：
1） 轴向: x 、y 2） 符号: + 、- 3） 角度数据
1.2 传送格式：
在ascii码格式下，每16个字节（byte）为一组数据，如下表所示：
字节 功能、符号、数字 ascii码十六进制显示值
byte1
x 58
byte2
+/- 2b/2d
byte3
x轴角度值的十位数字 30～39
byte4
x轴角度值的个位数字 30～39
byte5
小数点“.” 2e
byte6
x轴角度值十分位数字 30～39
byte7
空格“sp” 20
byte8
空格“sp” 20
byte9
y 59
byte10
+/- 2b/2d
byte11
y轴角度值的十位数字 30～39
byte12
y轴角度值的个位数字 30～39
byte13
小数点“.” 2e
byte14
y轴角度值十分位数字 30～39
byte15
回车“cr” 0d
byte16
换行“lf” 0a
例如，当前x轴角度为正12.5度，y轴为负7.3度，数据显示如下：
x+12.5 y–07.3
2、十六进制格式
当用十六进制格式时，一组5个字节,前二个字节是x角度值,中间二个字节是y角度值,个字节0a(表示结束).角度值的位:”1″为x轴,”0″为y轴,次高位:”1″为负,”0″为正，其他的为数据位。角度值为将十进制数乘10后转化为16进制的数。
例如，当前x轴为正23.6度，y为负45度，数据显示如下：
显示为80 ec 41 c2 0a 【0×8000＋（23.6×10=236转化成十六进制为0x00ec）x轴正值输出为0x80ec；0×4000＋（45×10=450转换成十六进制数为0x01c2）y轴负值输出为0x41c2】
六、用户指令：
用户可通过命令修改系统的相关参数。
串行通信命令一览表
命令类别
命令字
功能
响应符号
说明
工作状态
“$”
执行“停止发送,接收命令”
停止发送,停止采集数据,等待接收命令
“@p”
输出角度值
角度输出模式，为系统上电后的默认状态，且默认为角度输出。需发送两次才生效。
工作参数
“filt**”
设置输出频率
setfilt**
**为频率设置值,可取范围:“01，03，05，07，10，14，”例：filt05，为5hz输出
“&z”
设置初值清零
set zero
以当前位置为相对0度，进行相对角度输出，断电保持
“&r”
执行相对角度与角度的相互转换
r
相对角度即初值己被清零后显示的角度值.角度为初值未被清零显示的角度值，断电保
持
显示格式
“*as”
执行ascii码通信
asii
ascii码通信，此命令断电保持
“*he”
执行十六进制通信
hex
十六进制通信，此命令断电保持
输出方式
“*n”（小写）
执行连续输出
出厂默认设置为单次输出，当输出方式改动后,信息保存在eepom中,下次上电以改过的方式执行
“*p”（大写）
执行单次输出
“@”
设置单次输出的数据组数
set
为组数,可取范围“01～99”,出厂默认设置为01
波特率
“*4800b”
波特率4800
baud4800
波特率修改后即时生效。出厂默认设置为9600
“*9600b”
波特率9600
baud9600
“*1920b”
波特率19200
baud19200
备注：
① 传感器在上电后，首先向上位机报告版本信息；
② 上电时,系统自动进入“输出角度值”状态,输出方式为上次断电前的输出方式（出厂时，
为单次输出方式，故无角度输出；发送*p，及有角度输出）；
1．工作参数：
项目 参数 单位 说明
电源电压 5±0.2v v dc
静态工作电流 <30 ma
工作温度 －40～＋85 ℃
体积 29*27.5*7.4 mm 长*宽*高
2．性能指标：
项目 参数 单位 说明
测量范围 ±45 ° 双轴
分辨力 0.1 °
精度 <0.5 ° rms @25℃
零点温度漂移 0.03 °/℃
输出频率 14 hz 可用filt命令设置，默认14hz
①输出频率误差2hz
②出厂默认输出格式为十六进制数。
模块安装尺寸与接线定义：
为获得的倾斜变化范围，模块应安装成水平状态
1.zct245j-naq-zgx外形和安装尺寸：(单位：mm)
2.接线定义
①—+5v
②—gnd
③—rx（232）
④—tx（232）
⑤—rx（ttl）
⑥—tx（ttl）
订货须知：产品型号 zct245j-naq-zgx
zct245j-naq-zgx使用说明书a4版本