profibus@can总线桥在profibus一侧做profibus从站;其中:pb-b-acan总线桥的另一侧接口是基于can2.0a/2.0b的自由协议;pb-b-canopen与pb-b-cano2总线桥的另一侧接口是基于can2.0a的canopen协议。本产品为工业自动化领域的各种can2.0a/2.0b/canopen协议设备接入profibus总线提供灵活简便的解决方案,可满足ca......
pb-b-cano2总线桥 产品详情
profibus@can总线桥在profibus一侧做profibus从站;其中:pb-b-acan总线桥的另一侧接口是基于can2.0a/2.0b的自由协议;pb-b-canopen与pb-b-cano2总线桥的另一侧接口是基于can2.0a的canopen协议。本产品为工业自动化领域的各种can2.0a/2.0b/canopen协议设备接入profibus总线提供灵活简便的解决方案,可满足can2.0a/2.0b/canopen设备(如:电力测量及保护仪表、变频器、伺服系统、电子秤、条码器、分析仪表、传感器、小型plc等)接入西门子、abb控制系统(如:西门子s7-300、-400plc系统,abb的800f系统等)的连网要求。总线桥为can或者canopen设备接入profibus总线网络提供了解决方案,满足can或者canopen设备(如:风电变流器、伺服驱动器、编码器、测厚仪、plc等)接入profibus总线网络(如:西门子300、400plc系统,abb的800f系统等)的通信需求。
●标准profibus-dp从站接口,符合iec61158 type3 profibus标准、中国国家标准gb/t 20540-2006;
●波特率自适应9600~12mbps;
●兼容主流profibus主站设备,如siemens 300/400 plc 、beckhoff-dp主站、abb 800f、欧姆龙主站、和利时lk plc、和利时dcs等;
● can2.0a/2.0b接口符合canopen cia d raft standard 301标准;
●通过主站( plc )配置及编程,可灵活实现can、canopen协议通信;
●提供产品gsd文件用于profibus网络集成;通过主站配置(如在step7配置中)可选择can侧通信波特率;5k、10k、20k、40k、50k、80k、100k、125k、200k、250k、400k、500k、666k、800k、拥有控制字和状态字设置,可实时掌控设备的状态,满足用户特定需求1m可选。
●存储器共享型网关,profibus主站依据配置的网关profibus数据区(i /q区)直接读/写canopen一侧站点数据。网关gsd文件用于网络集成,只需通过主站配置即可实现canopen组态并提供profibus i/q到canopen站点数据的对应关系;
pb-b-cano2网关特点
●pb-b-canopen网关分v10和v11工作模式。v10是canopen从站模式,gsd文件是dscos10.gsd。v11是canopen主站模式,gsd文件是dscom11.gsd;
●两种网关均配有状态字,可全面反映网关canopen通信状态。
●pb-b-canopen的v11模式与pb-b-acan的m1模式相似,需要在profibus主站配置(如step7)中配置,网关canopen需要发送的命令队列(各种tpdo、rpdo,sdo、sync、nmt、heartbea t)及节点id、发送间隔等信息,网关可自动形成并(定时、触发)发送命令,并接受解析从站回答命令与数据。
●pb-b-cano2网关只有v21工作模式,网关做canopen主站,gsd文件是dscom21.gsd。
●pb-b-cano2网关v21模式又称下载配置模式,网关canopen相关报文参数需要在上位配置软件鼎实canopenconfi 中配置后下载到总线桥存储。v21模式更适合作为用户产品profibus接口部件批量配套,相当于用户自行定制profibus接口模块。
●pb-b-cano2网关上位配置软件“鼎实canopenconfi”具有友好的引导界面,指导完成网关canopen主站的报文配置。
●两种网关均配有状态字,可全面反映网关canopen通信状态。
canopen网关配置软件:canopenconfi
canopenconfi是北京鼎实研发并提供的,拥有自主知识产权的canopen网关配置软件。
canopenconfi具有友好的引导界面,指导完成网关canopen主站的报文配置。
pb-b-cano2
profibus参数
标准
符合iec61158 type3profibus标准、中国国家标准gb/t 20540-2006。
速率
波特率自适应,9200~12mbps
数据量
可自行设置输入/输出数量,大输入/输出:
<1> input bytes + output bytes ≤ 392 bytes;
<2> max input bytes ≤ 224 bytes;
<3> max output bytes ≤ 224 bytes;
can接口参数 can协议
iso11898-cia301-canopen
物理接口 标准can驱动接口 隔离
帧格式 标准帧:11位id
主/从工作模式 v21模式:主
波特率
5k、10k、20k、40k、50k、80k、100k、125k、200k、250k、400k、500k、666k、800k、1mbps可选
操作 特性
配置方式
●通过dp主站配置网关
● m0工作模式需要在dp主站(step7)中配置总线桥can通信参数,如波特率等。通过在dp主站(plc/dcs)编程来控制can数据的收发,实现自由协议can数到profibus的转换。
● m1工作模式需要在dp主站(step7)中配置总线桥can通信参数,如波特率等,通过插入不同的io module并设置不同id号及收发长度来实can数据的收发。
● m1模式多可配置24条can指令,可对每个can设备状态进行监控。
gsd文件 v21:dscom_21.gsd
电气 参数
功耗
供电:24vdc(±20%),电流:170ma(24vdc时)
认证
ce认证,profibus认证
温湿度
工作温度:-20℃~+55℃(有更低温要求的客户,请采购声明);运输和存储:-40℃~+70℃;工作相对湿度:5~95%(无结露)
安装方式
方式:35mm导轨
防护等级 ip20
重量 约230g
外形尺寸 外形尺寸:宽(70mm)×长(112.5mm)× 厚(39.5mm)
产品 特点
应用场合
<1>pb-b-cano2是采用下载配置模式的canopen总线桥。
<2>v21模式更适合产品提供厂家,可在产品出厂前将canopenconfi的配置下载到总线桥,作为自行定制profibus接口部件配套出厂。
profibus总线桥外形及器件布置
profibus总线桥外形尺寸与安装
行业应用
风电行业:内蒙风场、张北风电场
港口机械:三一重工
煤矿行业:阳泉煤矿
冶金行业:工业炉设备
塑料机械:杭州在和顺bopet拉膜生产线中的应用
canopen转profibus总线桥版本说明
pb-b-cano2上位配置软件
pb-b-cano2 gsd文件
pb-b-cano2_master产品及应用手册