3d视觉系统混合拆垛基于蓝芯科技的wukong系列3d视觉传感器而研发，它融合了3d机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“，使机器人能够通过“思考“来执行任务，减少误差。
3d视觉系统混合拆垛 产品详情
3d视觉系统混合拆垛基于蓝芯科技的wukong系列3d视觉传感器而研发，它融合了3d机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使机器人能够通过“思考”来执行任务，减少误差。
嵌入式gpu平台，数据采集/处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理。
wukong系列包括多种产品型号，不同产品适用于不同的应用场景。
应用场景包括：混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
3d视觉系统混合拆垛技术参数 :
产品型号
lxps-hs0233-b
lxps-hs0243-b
lxps-hs0232-b/c
lxps-hs0242-b/c
分辨率
1920*1200
采集时间s
<0.4（选配gpu<0.2）
工作距离mm
800-1600
1500-3000
800-1600
1500-3000
视野范围
0.54d*0.34d（d为工作距离）
0.75d*0.45d（d为工作距离）
z轴精度mm
0.3
0.8
0.5
1.2
尺寸mm
390*181*60
重量kg
3
3.1