大量程，高性价比；体积小、重量轻、易于集成；全部采用工业器件，性能稳定可靠；抗冲击，抗震动。
360度单轴倾角传感器 zct1360k-lbs-abus-77 产品详情
产品介绍性能规格参数尺寸接线定义如何订购相关下载视频展示
zct1360k-lbs-abus-77是上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角传感器，测量角范围单轴360°，精度0.2°，rs485输出。获ul认证。
目前主要应用领域：光伏太阳能追踪系统、宁夏亚洲农光互补
风偏监测、倾角测量、水平调整、垂直监控、姿态记录；工程机械、测绘仪器等。
通信协议：
通讯协议兼容modbus rtu协议，波特率为：9600bps，校验位：无，数据位：8，停止位：1；寄存器地址
数据值名称
数据类型
取值范围
读写类型
默认值
0000h
x轴角度值-高位
自定义
量程
r
-
0001h
x轴角度值-低位
自定义
量程
r
-
0006h
设置/取消相对零点
int16u
5a5ah
w
-
0007h
本机地址
int16u
0000h~ ffffh
w
-
0008h
波特率
int16u
a0a0h~ a2a2h
w
-
r为只读，w为只写。读寄存器用03h、写寄存器用06h、读本机地址用42h。
读取角度数据命令：设备地址
功能码
读取角度数据起始地址高字节
读取角度数据起始地址低字节
读取角度数据个数高字节
读取角度数据个数低字节
crc校验
1字节
0×03
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
响应：
设备地址
功能码
返回角度数据字节个数
角度数据百位
角度数据十个位
角度数据小数十百分位
角度数据小数预留位
crc校验
1字节
0×03
1字节
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
例如：
发送命令：01 03 00 00 00 02 c4 0b
返回数据：01 03 04 01 23 3c 00 crc低 crc高
返回的角度为135.60°（角度值=[(1 * 100) + (2 * 16 + 3) + (3 * 16+12) / 100]），其中01为传感器地址，该地址可由外部信号线的电平状态来确定。当信号线（ttl信号）为低电平时（接地），传感器会把地址设置为0×01，当信号线为高电平时(悬空)，传感器会把设置为默认地址0×02。若传感器接收了设置地址命令（非0×00,0xff），传感器将不再检测信号线的电平状态，并使用设置过的地址。
设置传感器地址命令：设备地址
功能码
本机地址寄存器地址高字节
本机地址寄存器地址低字节
本机地址（目标值）
本机地址（目标值）
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
响应：
设备地址
功能码
本机地址寄存器地址高字节
本机地址寄存器地址低字节
本机地址（目标值）
本机地址（目标值）
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
例如：
发送命令：01 06 00 07 05 05 crc低 crc高
返回数据：01 06 00 07 05 05 crc低 crc高
该命令将传感器的地址设置为0×05，设置后重启生效。
注：
1、地址在应答成功后，重启后生效。
2、设置地址为01~fe，表示使用设置地址，地址为设置值；设置地址为ff，表示不使用设置值，使能input引脚设置地址，接地时地址为0×01，悬空地址为0×02。
读取传感器地址命令:广播地址
功能码
读取地址起始地址高字节
读取地址起始地址低字节
读取地址个数高字节
读取地址个数低字节
crc校验
0×00
0×42
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
响应：
设备地址
功能码
返回数据字节个数
本站地址
本站地址
crc校验
1字节
0×42
1字节
1字节
1字节
2字节
例如：
发送命令：00 42 00 07 00 01 crc低 crc高
返回数据：01 42 02 01 01 crc低 crc高
该命令将返回传感器的地址0×01。
设置传感器波特率命令：设备地址
功能码
波特率起始地址高字节
波特率起始地址低字节
波特率代号高字节
波特率代号低字节
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
响应：
设备地址
功能码
波特率起始地址高字节
波特率起始地址低字节
波特率代号高字节
波特率代号低字节
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
例如：
发送命令：01 06 00 08 a0 a0 crc低 crc高
返回数据：01 06 00 08 a0 a0 crc低 crc高
该命令将传感器的波特率设置为4800bps，设置后重启生效。
注：
1、地址在应答成功后，重启后生效。
2、波特率：a0-4800,a1-9600,a2-19200,a3-38400。
设置或取消传感器相对零点命令:设备地址
功能码
设置/取消相对零点起始地址高字节
设置/取消相对零点起始地址低字节
设置/取消相对零点命令值高字节
设置/取消相对零点命令值低字节
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
响应：
设备地址
功能码
设置/取消相对零点寄存器起始地址高字节
设置/取消相对零点寄存器起始地址低字节
设置/取消相对零点命令值高字节
设置/取消相对零点命令值低字节
crc校验
1字节
0×06
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
例如：
发送命令：01 06 00 06 5a 5a crc低 crc高
返回数据：01 06 00 06 5a 5a crc低 crc高
1.电气参数：
参数
条件
最小值
典型值
值
单位
电源电压
dc
8
12
30
v
静态工作电流
无负载，水平状态，vcc=12v
11
ma
2.性能指标：
项目
测试条件
最小值
典型值
值
单位
测量范围
0
360
°
分辨力(1
0.01
°
准确度(2
±0.2
°
零点偏差
带壳
±0.3
°
零点温度漂移
-40～+85℃(温补后)
±0.003
°/℃
±0.26
°
-40～+85℃(温补前)
±0.008
°/℃
±0.5
±0.86
°
响应时间(3
无滤波
0.1
s
上电启动时间
1
s
防护等级
带壳
ip67
工作温度范围
-40
+85
℃
注释1：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。
注释2：准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。
注释3：响应时间是指由于被测倾角的阶跃变化，传感器的输出上升到其85％时所需要的时间。
订货须知：zct1360k-lbs-abus-77默认线长1米。
zct1360k-lbs-abus-77使用说明书