由于客户原有松下焊机焊接速度无法达到生产需求故使用麦格米特高速焊机更换了原有的松下焊机。abb焊接机器人与麦格米特焊机信号交互方式客户不熟悉，故提出了焊机与机器人通讯的配置调试需求。
服务过程：
1、 确认麦格米特焊机与abb机器人的通讯方式。
2、 根据麦格米特焊机说明书本计划使用devicenet总线通讯，但是焊接测未提供devicenet通讯接头，只提供了模拟量通讯接头及电缆，所以采用与原来松下焊机相同的模拟量通讯。
3、 现场交互信号接线。
4、 根据原有松下焊机与机器人通讯信号对应，接出以下信号：
abb机器人给焊机信号①点动送丝 ②起弧 ③检气信号 ④电流控制 ⑤电压控制
焊机侧反馈给机器人信号①起弧成功
abb机器人给桁架信号dq5-8
共计8个输出信号，个输入信号和两个模拟量信号。
5、 机器人信号配置 dsqc651通讯板以及信号。
6、 测试焊机与机器人信号交互，切正常。
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
由于机器人推广普及的影响作用，很多人误以为使用焊接机器人之后就需要在用焊机了，其实这种观点是错误的。 焊接机器人是种集多种学科为体的高端化自动化装备，在角色上充当人工，在工作上是代替人工来完成作业。所以可以说焊接机器人是焊工的替代品，而焊工在工作的时候同样需要焊机、焊枪等焊接设备，机器人也不例外，同样需要这些来完成焊接任务。但是机器人对于焊机的要求相对较高，不是所有焊机都可以匹配机器人，同时高性能的焊机设备可以更好的发挥机器人焊接的效率、质量以及成品美观度。 随着焊接机器人技术的不断成熟和价格的下调，越来越多的人希望了解相关知识，并加以应用，希望这样解释焊接机器人与焊机的关系可以给你带来作用。
焊接机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
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