是否进口否	产地日本
工作范围2710mm	品牌安川
型号MH250	关节数量6
订货号12345	货号12345
是否跨境货源否	负载250Kg
控制柜DX100	重复定位精度*2±0.2mm

　　mh250
　　高生产效率多功能工业用机器人。
　　搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
　　6轴垂直多关节
　　负载：250kg
　　动态范围：2710mm
　　控制柜：dx100
　　用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
超大型负载，可对应大型工件全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
机器人型号mh250
适用控制柜dx100/fs100l*4
设置*1f
自由度6
可搬质量250kg
垂直伸长度3490mm
水平伸长度2710mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围s轴（旋转）-180° ~ +180°
l轴（下臂）-60° ~ +76°
e轴（肘）-
u轴（上臂）-142.5° ~ +230°
r轴（手腕旋转）-360° ~ +360°
b轴（手腕摆动）-125° ~ +125°
t轴（手腕回转）-360° ~ +360°
速度s轴（旋转）100°/s
l轴（下臂）90°/s
e轴（肘）-
u轴（上臂）97°/s
r轴（手腕旋转）120°/s
b轴（手腕摆动）120°/s
t轴（手腕回转）190°/s
容许力矩r轴（手腕旋转）1385n.m
b轴（手腕摆动）1385n.m
t轴（手腕回转）735n.m
容许惯性力矩（gd2/4）r轴（手腕旋转）317kg.m2
b轴（手腕摆动）317kg.m2
t轴（手腕回转）200kg.m2
本体质量1130kg
电源容量*36.0kva
*1：f=置地式，w=挂壁式，c=倒挂式，s=支架式(挂壁式时，s轴的动作会有限制，请注意。)*2：jis b 8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：只限搬运用途。

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黄先生
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