pilz皮尔兹plc
随着工业自动化的日趋成熟，现代化工厂现已摒弃了最初的设备简陋，功用单一，安全缺失。因而在咱们所从事的工业自动化现场，急停按钮，安全门锁，安全体系不断增加的被使用到咱们自动化出产设备和出产流水线上，它们的运用，使得本来风险的设备增添了安全的确保。使得咱们的工作进程有了安全的监控，不只让现场操作人员有了非常好的安全出产环境，也为企业高效出产，安全办理添砖加瓦。
作为安全宗族的最重要环节，安全plc现已不断增加的被大家所认知，但是在运用的进程中，依然有许多运用者迷惑，为何一套和以往运用相似的plc被冠以安全plc，安全plc和一般plc到底有哪几方面的差异，在此和大家进行分享。
上海勇控自动化提供专业的安全控制方案，联系人：文志勇，电话：15801922503
尽人皆知，安全规划的理念咱们一定要记住三个词：1.冗余；2.相异；3.自查看。
而只要完成了以上三个安全理念规划的商品，咱们才干以为它是安全商品，而一般的plc商品是不具备安全的规划。那接下来咱们就看看安全plc是怎么经过规划完成这三个理念的。
1. 冗余
一般plc内部cpu数量有一个或许多个，但程序一般是进行一个处理，多个cpu的功用是把程序中的逻辑运算、管用运算、通讯功用等分担完成，也即是协作处理。
安全plc内部cpu数量最少两个或许多个，两个cpu的功用是：分别对同一个程序各履行一次，然后把记过放在一同对比，假如结果一向，就会进行输出，假如不一致，则挑选安全的结果输出（一般意义上的不输出或许停机）
除此之外，安全plc中的cpu的查看具有时钟查看，监督时钟，序列查看，存储器查看。
时钟测量:在处理器电路中，有两个不一样的振荡器穿插查看它们的做法，每个处理器运用一个时钟查看别的一个是不是运转。假如在一个断定的周期里，查看到对方没有运转，cpu就会进入安全状况。固件每秒钟会查看两个振荡器的精度。
监督时钟：一个硬件和一个固件的监督时钟查看plc的活动和履行用户逻辑的履行时间。这和惯例的plc体系是一样的。
序列查看：序列查看监督cpu操作体系不一样有些的履行。
存储器查看：一切静态存储器区，包含flash存储器和ram，运用循环冗余码（crc）进行查看，而且双码履行。动态存储器区由双码履行维护，周期性进行查看。在冷启动时，这些查看从头进行初始化。
从上面的剖析可以看出，安全plc的确诊和查看比惯例的plc的查看要多许多，所以相对来说，硬件和软件的规划更杂乱。当然，查看和确诊的规模也更广范，更细致。
2. 相异
安全plc一般都有两个处理器，一般处理器是由两个不一样厂家进行的提供，比方一个摩托罗拉，一个因特尔，一起进行解码和履行。这种差异性提供了失效查看的下列长处：
1. 两个可履行码单独生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易查看体系失效。
2. 两个生成码由不一样的处理器履行，因而，cpu可以在代码履行时，查看出体系失效和plc的随机失效。
3. 两个独立的存储器区用于两个处理器，因而，cpu可以查看出ram的随机失效，而这在每个扫描周期的悉数ram查看时测不出来。
内部确诊：每个输入通道运用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器（dis）来完成对输入信息的采样。别的，微处理器还驱动一个数字输入复原器（did），再驱动确诊功用块进行确诊，完成复原数据与输入数据的同步对比。
输入通道过错查看：数字量输入监督现场侧电源，运用外部接线来进行漏电流的查看，最小的漏电流是1ma，假如没有漏电流，就代表外部电路呈现开路毛病，在干接点的情况下，在接点两头并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线查看。每个输入电路都装备了开关，周期地强制为1或0，用于查看电路是不是健康。每个输入电路独立进行查看，假如发现问题就对确诊方位1，声明通道处于非健康状况。
pss4000自动化体系
pss 4000自动化体系专心于规范和安全功用的交融。这可完成交融规范和安全功用的自动化解决方案的使用;这是作为用户的您易于操作的解决方案。该体系为物理组合，于软件中交融规范和安全功用。
编程员/用户可自由挑选经过功用程序块进行的装备，运用 en/iec 61131-3 编辑器进行编程，或许这两种方法组合进行。一切编辑器均可用于规范和安全有关使命。用于 plc 编程的编辑器(pas stl 和 pas il)已被 tüv süd 归类为 lvl(limited variabilitylanguages)。一切编辑器的中心元件为 pas4000软件 - 可完成简略、规范化的操作!
硬件方面的规范和安全交融
pss 4000 自动化体系内的控制体系可用于规范和安全有关使命。pssuniversal plc 可用作 plc 控制体系或单纯的安全控制体系 - 详细依据您的需要而定。pssuniversal multi 控制体系还可用作规范 i/o 和安全功用的外围体系。适于规范和安全功用的很多 i/o模块亦使得您可依据本身的使用准确量身定制体系。

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