- 品牌：川崎
- 型号：RA010L
- 控制方式：自动
- 焊接原理：弧焊
- 可用焊丝直径：2
- 焊接材质：其他
- 保护气体类型：其他
- 输入电压：
- 频率：
- 额定输入电源容量：
- 空载输出电压：
- 输出电流调节范围：
- 引弧方式：
- 额定负载持续率：
- 功率：
- 效率：
- 功率因素：
- 绝缘等级：
- 外壳防护等级：
- 外形尺寸：
- 用途：
- 频段：
- 焊咀对地电压：
- 工具净重：
现在就联系我们的代表，了解更多信息！
点击此处或致电
(022)59831888
下载
r系列机器人手册
运动范围与尺寸点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
ra010l的规格ra010l的规格
类型多关节型机器人
自由度6
最大负载 (kg)10
最大伸展距离 (mm)1,925
位置重复性 (mm) ✽1±0.06
运动范围 (°)手臂旋转 (jt1) ±180
手臂前后 (jt2) +155 - −105
手臂上下 (jt3) +150 - −163
手腕旋转 (jt4) ±270
手腕弯曲 (jt5) ±145
手腕扭转 (jt6) ±360
最大速度 (°/s)手臂旋转 (jt1) 190
手臂前后 (jt2) 205
手臂上下 (jt3) 210
手腕旋转 (jt4) 400
手腕弯曲 (jt5) 360
手腕扭转 (jt6) 610
惯量 (n•m)手腕旋转 (jt4) 22
手腕弯曲 (jt5) 22
手腕扭转 (jt6) 10
惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (jt4) 0.7
手腕弯曲 (jt5) 0.7
手腕扭转 (jt6) 0.2
质量 (kg)230
机身颜色孟塞尔10gy9/1当量
安装地面, 悬挂
环境条件环境温度(°c) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kva) ✽23.0
保护等级ip65
控制柜型号 面向北美 e01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
✽1: 以iso9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
高唐县天祥智能装备有限公司
刘广告
18864946881
1212