此系统适用于剧腐剧毒、易冷凝结晶、易挥发和易固化发泡类化工、军工行业产品的液体灌装。此设备是一个集自动开盖、自动充氮气、自动灌装、自动关盖于一体的自动化设备。本灌装机具有灌装精度高、灌装可靠、占用空间小、受环境影响小的灌装机器人。  
    工艺流程：
 
    叉车空桶/托盘四桶空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动开盖→自动充氮气→视觉寻址定位桶口自动计量灌装→自动关盖→重桶自动输送→叉车取桶（存储三托盘）。
 
    功能及特点
 
    1)采用视觉寻址定位系统
    2)采用无泄漏灌装技术，能够有效解决灌装过程中跑冒滴漏渗的行业难题，提升设备的使用寿命和环保性能；
    3)充料系统采用我公司自主研发核心专有技术“闭环自锁控制及多重独立重量检测控制”，可有效避免料头桶外灌装和桶内溢料情况发生
    4)灌装系统具有撞桶保护功能，料头撞桶后能够自动提升；
    5)灌装过程中实现对料头的智能控制，尽量降低料头插入液面的深度，并使料头随液面上升线性提升，真正实现液面下灌装，减少料头外壁余料残留，降低物料对工作环境的污染；
    6)灌装升降机构采用高精度线性驱动单元，确保升降的稳定性、灌装的准确性；
    7)采用全自动自适应200l塑料桶开盖机械手，以及1000l ibc桶开盖机械手，采用快换夹具，保证两种机械手可快速手动更换；
 
    主要技术参数
 
    1)灌装形式：桶内底部灌装
    2)200l灌装能力：单工位灌装，物料灌装速度≮25桶/小时;
      1000l ibc灌装能力：单工位灌装，物料灌装速度≮8桶/小时;
    3)灌装能力测试条件：单条物料灌装机接口处管线流量≮18m3/h，设备全速灌装时灌装机接口压力为0.3mpa-0.5mpa，测试介质为水；
    4)200l塑料桶开盖速度≮25桶/h，充氮时间6s-8s；
    5)1000l ibc桶开盖速度≮8桶/h，充氮时间30s-35s，
    6)氮气压力：0.4-0.7mpa，充氮管内径φ16mm 

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长春北方化工灌装设备有限公司
谭部长
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