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由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
全液压注塑机各项动态技术参数受到液压油温变化的影响，容易发生波动。相比之下，全电动注塑机的各项动态技术参数基本上没有外界因素的干扰，电脑储存的模具成型参数始终符合实际成型条件，所以注射性能稳定。精 确的注射成型参数的快 速应答反应，只有在伺服电机系统上才能真正体现出来。
轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力q。q与柱塞上液压力相平衡，而q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
为了使全电动注塑机的伺服电机能产生更大的锁模力，其合模机构一般是采用扩力/大行程之比较小的肘杆机构形式。而全液压注塑机则可采用多种合模机构形式。由于合模机构的形式在一 定程度上决定了注塑机的注射成型方式，因此具有多种合模机构形式的液压机可以适应更多制品的加工要求。

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