项目 规格
输入电源 主回路 200v用 三相ac200～230v+10～-15% 50/60hz
控制回路 200v用 单相ac200～230v+10～-15% 50/60hz
控制方式 igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式
反馈 与旋转型伺服电机组合时 串行编码器 20位（增量型编码器）
使用条件 使用、保管温度 使用环境温度：0～+55°c
保管温度：-20～+85°c
使用、保管湿度 90%rh以下（不得冻结、结露）
抗振动、抗冲击强度 抗振性：4.9m/s2
抗冲击强度：19.8m/s2
保护等级、清洁度 保护等级：ip10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
其他 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
标高 1000m以下
依据标准 ul508c
en50178，en55011/a2 group1 classa，
en61000-6-2，en61800-3，en61800-5-1，
en954-1，iec61508-1～4
安装类型 基座安装型
性能 速度控制范围 1:5000
（速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值）
速度波动率*1 负载波动 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
电压波动 额定电压±10%:0%（额定转速时）
温度波动 25±25°c：±0.1%以下（额定转速时）
转矩控制精度（再现性） ±1%
软起动时间设定 0～10s（可分别设定加速与减速）
通信功能 rs-422a通信 连接设备 数字操作器（jusp-op05a-1-e）、电脑（支持sigmawin+）
1:n通信 rs-422a端口时，n=15站
轴地址设定 通过参数设定
usb通信 连接设备 电脑（支持sigmawin+）
通信规格 依据usb1.1规格（12mbps）
显示功能 charge灯
观测用模拟量监视功能 点数：2点
输出电压范围：dc±10v（线性有效范围±8v）
分辨率：16bit
精度：±20mv（typ）
最大输出电流：±10ma
建立时间（±1%）:1.2ms（typ）
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
辅助功能 增益调整、警报履历、jog运行、原点搜索等
再生处理 功能内置
安全功能 输入 /hwbb1，/hwbb2：驱动板的基板封锁信号
输出 edm1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
依据标准*2 en954 category 3，iec61508 sil 2
选配模块 全封闭模块

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