stbs2410---直流无刷伺服驱动器
12v-48v；10a；rs232，can，clk/dir，pwm
一、  功能特性
1、电源电压：dc12~48v
2、最大连续输出电流：10a， 最大峰值输出电流：20a
3、采用空间矢量算法，正弦波控制
4、工作模式：放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式 
5、 控制端口：rs232,  can, clk/dir, pwm
6、反馈元件：增量式编码器，霍尔传感器
7、 外部制动控制，外部启停控制
8、 硬件限位功能，软件限位功能
9、 开机自动寻找零位
10、可以通过can总线组网控制
11、数字i/o和内部控制电源隔离
12、通过rs232或can实现pc控制、参数调整、在线调测
13、 iit限流控制 
14、pid数字化存储，不需电位器调节，便于批量化应用 
15、 过流、过载、过压、欠压、温度保护
16、堵转、飞转保护、动态跟踪误差超限保护
17、适合驱动永磁直流无刷伺服电机

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孔苹
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