这款西门子6sl3120-2te21-8aa3伺服驱动器是西门子伺服里面比较高端的一款，在德国本地生产，一般德国进口设备上能看到这款伺服，这台西门子6sl3120-2te21-8aa3伺服驱动器是客户一台电子设备上的，设备也是德国进口过来的，西门子伺服驱动器控制两个轴x轴和y轴做同步控制，客户当时驱动器坏了，无显示，客户非常急，市面上临时又买不到，只有维修，西门子伺服驱动器维修客户第一时间就想到我们，周四下午寄到我公司，我们安排技术员检测，找到是驱动板的问题，给客户报价确认维修然后快递给客户，前后就花了一天时间，给客户解决了燃眉之急。
我们合作的客户也很多，各个地方的都有，故我们公司一般的维修流程如下：
     1.经我们维修的维修品，保修期皆为三个月（有特殊要求的除外）。
     2.保修期内出现故障的维修品，我们会以最快的速度修复好。
     3.绝不乱收费，根据具体的故障合理收费，不夸大故障点，如实反映故障情况。
     4.您的维修品我们都提供免费检测，在我们检测后向您报价时，如果您觉得我们的价格不合理您可以向我们提出来。您也可以选择不维修，我们会马上原封不动地给您带回或者寄回。
     5.我们所报的价格皆为不含税含运费的价格（有特殊要求的除外）。
     6.无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。
     7.所有维修产品正常1-2个工作日都可以维修好。
 东莞科峰自动化在维修伺服驱动器方面颇有心得，技师有10多年维修伺服驱动器经验并有专业检测仪器和测试平台，为客户提供精准，快速，全面的维修。总结简单的判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
 以下是东莞科峰自动化在维修西门子伺服驱动器时总结的几种常见的故障和排查方法：
     一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因
      ①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。
2．故障排除
      ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
      ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。　　
2．故障排除
①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
三、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。　　
2.故障排除
①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
      四、运行中电动机振动较大
 1.故障原因
      ①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。　　
  2.故障排除
      ①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
      五、电动机过热甚至冒烟
 1.故障原因
 ①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；　　
 2.故障排除
 ①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
用户如发现以上西门子伺服驱动器故障，请及时通知东莞科峰自动化公司咨询，以便联系维修。

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李明根
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