zf-2000型纵缝自动焊接专机包括：主机机架、横梁导轨、焊枪行走机构、焊枪升降机构、二维微调机构、琴键式压紧机构、气路系统和控制系统组成。
1. 机身：主机机架采用悬臂式结构方便工件装卸。钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。在焊接芯轴上设置水冷却背保护焊接衬垫，以便焊接时均匀散热；开设气孔对焊缝背面进行气体保护，确保工件单面焊双面成形的质量；芯轴和琴键压板夹具之间的距离可根据要求调整。
2. 横梁导轨：采用精密直线导轨和齿条作为行走传递体。
3.焊枪行走机构：采用直流电机驱动，行走速度无级调节，使焊枪在高精度的直线导轨上作平稳匀速行走，确保焊接质量。可任意设定焊接长度。行走拖板采用离合机构，可对焊枪位置进行轴向调整。连接电缆由工程塑料拖链保护。
4. 焊枪升降机构：采用气缸通过轨道对焊枪进行升降，以实现对焊枪焊接和复位的自动化控制。
5. 二维微调机构：采用拖板、丝杠结构，用手动进行焊接位置的调节。
6.琴键式压紧机构：采用气囊施压于琴键式压板压紧工件。保证对整条接缝的均匀压紧。琴键式压板装有铜质刀口，有效地避免了工作表面损伤以及有利于焊接时均匀散热。
7.气路系统：控制工件压紧机构、焊接保护气和焊接升降机构。
8.控制系统：采用plc可编程控制器作为主控单元，程序控制自动焊接过程。具有“调试/焊接”模式：调试状态可进行焊枪行走速度、焊枪对中和焊接长度的调整。焊接状态可进行焊接工艺参数的调整和实现焊接全过程的自动控制。

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瑞安市唯德自动焊接设备有限公司
刘彬
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