品牌ATLAS COPCO/阿特拉斯科普柯	产品别名在线泄露测试，密封性能测试
用途阀门自动化生产线上使用的在线气密性能测试，密封性能测试，泄露性能测试	适用行业球阀，闸阀，截止阀等阀门类自动化生产线
产品用途阀门自动化生产线上使用的在线气密性能测试，密封性能测试，泄露性能测试

阀门在线气密测试机是在生产线上进行的泄露测试，为了实现球阀或者其他阀门如闸阀，截止阀等的自动化生产而开发，可以接驳上道工序的阀门自动组装机，下道工序可以接驳自动装手柄机，阀门自动包装机等自动化设备，从而形成一个球阀的全自动生产。阀门在线气密测试机实现了阀门的自动上下料，自动装夹，自动测试，ok/ng自动分流，完成了球阀的气密测试的全自动流程。
二、动作流程
逻辑信号接驳上道工序的球阀门自动化组装机。
①、1.双成品转移机械手将前道的阀体抓取至2.方向转盘圆盘，一次抓取两件。
②、2.方向转盘旋转180度，将产品转向，并做备料等待处理，连机前可由人工放料，实现机器运转。
③、13.取料机械手将产品夹取，在11.y轴电机和6.x轴电机的驱动下自动寻位，将产品放入8.单体球阀测试工位中进行测试。
④、测试完成的产品将由13.取料机械手拿出，并自动判断好坏将产品放入9.成品输送线中输出。
⑤、合格品将从4.合格品输出线送出，不合格品将从3.不合格品输出线中输出以区分。
三、测试流程
该球阀测试线将沿用台湾闸阀气密测试的测试步骤进行气密测试，方法可行，测试结果可靠。
步骤：
       1、13.取料机械手将工件送至8.单体球阀测试工位中后，由上下密封气缸将阀体两端在聚氨酯密封垫的工作下将阀体两端进行密封。
2、旋转伺服在力控制（力可设定大小）的情况下将阀杆正反转一次，确定阀杆灵活可用，若转动超出设定力大小将直接判定为不合格品。旋转伺服将***后控制阀杆停在45度角。
3、测试开始，向阀体内通入约0.3mpa的气压进行测试，主要测试的内容为阀杆处密封和壳体的密封情况，（充气2s，稳定3s，测试9s，排气1s）此项测试通过后将在排气之前将阀杆关闭，现0.3mpa的气压密封于球体内。
4、上道排气完成后，下阀口开打向上阀口内入约0.7mpar 压力，由于球体内的压力为0.3mpa所以若上阀口的密封失效，可测试出阀体的泄漏（充气2s，稳定3s，测试9s，排气1s）
5、上道排气完成后，上阀口开打向下阀口内入约0.7mpar 压力，由于球体内的压力为0.3mpa所以若下阀口的密封失效，可测试出阀体的泄漏（充气2s，稳定3s，测试9s，排气1s）
6、两端再次密封，将阀杆旋转45度以释放球内的密封气体再将检测气压的变化（测试3s）可准确判读出该球阀的密封情况.
7、测试完成，耗时约50s，其它时间将用于阀体的转移搬运。
合格工件和逻辑信号接驳下道工序球阀门自动化包装生产线。
五、机器参数：
需要电源：ac220v
需要气源：大于0.5mpa(自带增压泵)
测试效率：6s/件
六，控制方式
本机全程采用日本三菱plc控制，实现闭环控制，无紊乱。人机交换中心为维纶触摸屏，实现操作简单化。

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