cfr驱动轮及主要产品有： 
1.cfr驱动轮：agv自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 
2.cfr驱动轮：供agv自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 
3.直流电动泵：agv，agc自动行走车辆及举升设备用。 
4.齿轮减速电机系列：agv自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要功能：
协助agv控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
  cfr驱动轮-mrt卧式舵轮参数简表：
mrt05 mrt10 mrt18 mrt20 mrt30 mrt33 mrt35 mrt36 mrt41
最大牵引      t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 8
最大车轮承载 kg ■   600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
最大电机功率  w * 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
最大转矩     nm # 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060
最大行驶速度 km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
轮胎直径     mm 197 220 250 250 297 300 350 353 410
润滑剂       油 
           脂 
     用户可选择：  
     电机：直流：永磁，串励，并励，他励 
           交流；异步电机
     电压：12v，24v,36v，48v，60v，72v，80v，96v  
        ■ data referred to vulkollan tire
        ӿ valid for application with duty of s2 –60min
        # permissible acceleration and brake torque allowed on the wheel.
         the continuous rating is shown on single data sheet
           cfr驱动轮-卧式带转向舵轮（多用于背负式agv）
   mrt立式舵轮参数简表：
mrt23 mrt90 mrt26 mrt97 mrt31 mrt98 mrt34 mrt99 mrt40
最大牵引      t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
最大车轮承载  kg■   1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
最大电机功率 w  * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
最大转矩      nm # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
最大行驶速度  km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
轮胎直径      mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
润滑剂        油 
            脂 
     用户可选择：  
     电机：直流：永磁，串励，并励，他励 
           交流；异步电机.0
     电压：12v，24v,36v，48v，60v，72v，80v，96v  
        ■ data referred to vulkollan tire
        ӿ valid for application with duty of s2 –60min
        # permissible acceleration and brake torque allowed on the wheel.
         the continuous rating is shown on single data sheet
 all the models are available with rotating motor, where the motor can turn together with the gear, or with a fixed motor, in which case the gear can turn but the motor is fixedtothevehicleframe
产品图片：
售后服务：
(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。
(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。

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浙江亿控自动化设备有限公司
徐国锋
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