一、用途/适用领域
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       hmt60长度/角度传感器系列产品是一种线绕外置式数字长度/角度传感器，利用内置涡卷弹簧，能自动收缩拉绳的原理，采用最新霍尔位置传感器件非接触测量臂架的长度，及内置mems器件测量角度；运用微处理器计算和数据处理，并把长度数据、角度数据、其他开关信号及模拟信号的输入输出，用can总线方式输出，支持canopen协议；广泛用于伸缩臂起重机、高空车、消防车等及其他工程机械的长度与角度测量和其他开关信号及模拟信号的传输；外壳采用钢、铝材料，结构非常牢固、安全可靠。
二、技术参数：
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长度测量范围：0～50m 最新霍尔位置传感器件，检测精度1mm，
非接触测量，永不磨损。
角度测量范围：mems器件 0～360°取值范围0～3600，精度为0.1°，
i/o模块：6路di、2路do接口，方便用户对控制量扩展。
温度测量范围值：﹣40°～80°
非线性度：≤0.1%
分辩率：12bit
接口标准：canopen协议，4芯插头连接（1=+v，2= canh，3=canl，4=gnd）
通讯波特率：10kbit/s～1mbit/s(默认250kbit/s)可编程设定
工作电压范围：12-33v（典型工作电压24v），保护阀值：33v。
do负载能力：每路3a，并联应用可成倍增加负载能力。
卷式弹簧工作行程拉力：30n-85n
拉绳：多芯高强度抗拉拉绳，0.2m㎡*4（6芯可选）芯，拉线破断力：2000n
线色有红色、黑色可选
导电环：4通道（6通道可选），贵金属镀层
工作电流：24v时30ma
工作温度范围：﹣20℃～80℃
防护等级：整体：ip65，核心电气部分：ip67
重量：30kg
★软件协议
  采用can标准帧发送，数据发送周期50ms
id
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
说明
0x700
00
设备准备好，上电后发送一次
0x180
+id
角度低8位
角度高8位
长度低8位
长度高8位
0
0
di的输入值，有效为1，无效为0
温度
50ms周期发送
★ 电气连接图
三、 产品图片
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四、图纸 （如下图所示）
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五、 安装方法（垂直侧向安装）
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1 在吊臂收缩平放状态下，用4个螺杆把传感器紧固在吊臂上，按说明书连接好传感器与电脑间的连线；
2 把拉线固定在吊臂的第一节臂头，按需要连接好拉线，检查拉线的拉紧力度，拉线不能松弛，能把拉线拉直（2-3公斤的力度）；
3 参照电脑的说明书，标定长度与角度的ad值；
拉绳拉出，长度数据增加；拉绳收缩，长度数据减小
顺时针转动（吊臂上升）角度增加，逆时针转动（吊臂下降）角度减小
六、售后说明
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1、服务说明
（1）质保期内非人为因素造成的故障，免费提供维修服务。
（2）质保期外，根据产品型号，收取维修材料成本费。
（3）在接到客户服务请求时，我们于24小时内进行回复，提供相应技术响应和合理的解决方案。、
2、安全使用及注意事项
（1）、保证防护措施恰当，严禁积水积尘；
（2）、安装时严禁敲打、摔打、碰撞；
（3）、内置式拉线传感器严防线头回入盒内；
（4）、拉线头安装时，注意与出线口的垂直，尽量使其垂直于出线口抽出，保持最小角度（（5）、请不要将传感器的输出线和动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。
（6）正确接线，错误接线会导致内部电路损坏。
（7）、拉线表面勿割伤、损坏，否则会导致拉线表面不均匀，出线不平稳，影响拉线使用寿命。
3、发货说明
默认发邮政快递，
如有特需发货要求，请联系我们的客服（邮费按快递公司实际收取为准）

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常德市三宝电器有限公司
杨武
18973693587
湖南常德市武陵区武陵工业新区788号