成都市纬星包装服务有限公司提供现有生产包装流程为：物料由输送线完成后进行码垛，并由输送机输送至码垛工位，进行码垛，然后由叉车入库。
1.1    生产产品参数产品重量
25kg
包装形式
袋装
包装尺寸
600mm×400mm×150-200mm
产能
1吨/小时
码垛形式
每层5包2-3、3-2对置码放
码垛层数
10层
产品形状
粉末
托盘尺寸
1200mm×1000mm×150mm
1.2    项目注意事项（1）增加复检称重。
（2）增加不合格产品剔除装置代替人工将不合格产品剔除。
不合格产品：料包重量偏差不符合要求。
（3）机器人周围设有报警装置，预防操作人员误入机器人工作区域。
（4）码垛效率≥300包/小时。
方案要点1：码垛机器人选择
方案一：采用深蓝自主研发的竖直关节式码垛机器人slmd-2
该机器人由山东深蓝机器股份有限公司与山东省科学院机器人研究所、山东大学进行项目合作，研制而出，用于全自动包装线，适用于有毒、有害、高温、高粉尘生产企业以及食品、医药等行业。该机器人关键零部件均采用国外进口（电机采用日本安川，减速机采用日本住友，低压电器采用法国施耐德），性能稳定，截止目前已销售100余台，用户反映良好。

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成都市纬星包装材料有限公司
张
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成都市