深圳市丹佛伺服科技有限公司111
深圳市丹佛伺服科技有限公司始建于2012年，公司座落在深圳，主厂区占地30000多平方米，建筑面积10000多平方米，职工80人，公司拥有省级研发技术中心一个，其中工程师8人，大专及同等以上学历占67%。公司通过吸引国内外先进的技术与自主研发相结合，不断新。主要生产数控系统、伺服驱动器及伺服电机。多项产品获得国家发时、使用新型专利。公司拥有先进的制造设备和完善的检测手段。疲劳测试机、高低温测试机、往复测试机、三坐标测量仪、检测影像仪、模拟测试仪等进近百台专业精密制造设备与检测设备。为客户提供优质的产品，并可以按客户的要求设计加工。
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以人为本的经营理念
我们置员工的安全和身体健康为企业至高利益，竭尽所能保障员工的身体健康和安全，共享企业发展成果。
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以客户为上帝的销售理念
我们坚信客户就是上帝，我们会为客户提供最热情的服务，最优质的产品，最优惠的价格，最完善的售后服务。对于客户的咨询与抱怨做到耐心的倾听，快速反应，解决到位。让我们的客户放心的使用我们的所有产品。
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以质量为根本的生产理念
质量是企业的立足之本，以质量为根本的生产理念是生产理念是企业名称所有员工的工作理念，确保不让一台有缺陷的设备流入市场，不让一台不完善的设备流入客户手中，最大限度的提高 产品的合格率。
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以速度为中心的售后服务理念
公司售后部门在接到客户发来质量问题单之后，以最快的速度赶往客户产品现场，以最快的速度为客户排除故障，保障客户设备的正常运行。
本系统的接口完全兼容广数铣床数控系统，即将广数的接线插头直接接到本系统上就可以使用，实现无缝对接，为广大改造广数系统的用户带来极大的方便。
此附加面板，价值380元，购买五轴系统，免费赠送，另赠送继电器板一块。
系统外形尺寸图
附加面板外形尺寸图
连接示意图
产品简介
df-2000m 铣床加工中心数控系统为丹佛科技有限公司自主研发的普及型数控系统，具有竖式和 横式两种结构，适配铣床、钻铣床、磨床等。
本系统采用 32 位高性能 cpu 和超大规模可编程器件 fpga，实时控制和硬件插补技术保证了系统 μm 级精度下的高效率，可编辑的 plc使逻辑控制功能更加灵活强大。本系统可控制 5 个进给轴、1个模拟主 轴，1ms 高速插补，1μm 控制精度，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。
产品特点
● 5 个进给轴，5轴联动，1个模拟主轴
● 1ms 插补周期，1um 控制精度
● 2 路 0v ～ 10v 模拟电压输出
● 直线型、指数型和 s 型多种加减速方式可选择
● 内置多 plc 程序，当前运行的 plc 程序可选择
● plc 程序在线显示、实时监控、信号实时追踪
● 支持语句式宏代码编程，支持带参数的宏程序调用
● 刚性攻丝和柔性攻丝可由参数设定
● 具有旋转、缩放、极坐标，固定循环和多种铣槽复合循环功能
● 具有历史报警及操作履历功能，方便用户操作和维护管理
● 提供多级密码保护功能，方便设备管理
● 36 点通用输入 /36 点通用输出
● 支持标准 rs232 及 usb 接口，支持 u 盘文件操作、系统配置和软件升级 , 可实现文件传输、串 口 dnc 加工和 usb在线加工功能
技术规格
控制轴数
● 控制轴数：5 轴（x、y、z、4th、5th）
● 联动轴数：5 轴
进给轴功能
● 位置指令范围：
公制输入（g21）：-9999.9999mm ～ 9999.9999mm，最小指令单位：0.0001mm 英制输入（g20）： -999.9999inch ～999.9999inch， 最小指令单位：0.0001inch
● 电子齿轮：指令倍频系数 1 ～ 65536，指令分频系数 1 ～ 65536
● 快速移动速度：最高 60m/min
● 快速倍率：f0、25％、50％、100％四级实时调节
● 切削进给速度：最高 15m/min（g94）或 500.00mm/r（g95）
● 进给倍率：0 ～ 150％十六级实时调节
● 手动进给倍率：0 ～ 150％十六级实时调节
● 手轮进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四档
● 单步进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四档
● 插补方式：直线插补、圆弧插补、螺旋插补和刚性攻丝
● 自动倒角功能
加减速功能
● 切削进给：前加减速直线型、前加减速 s 型、后加减速直线型、后加减速指数型
● 快速移动：前加减速直线型、前加减速 s 型、后加减速直线型、后加减速指数型
● 系统具有前瞻功能，最多可预读 15 段 nc 程序，使小线段插补高速平滑，适于零件加工模具加工
● 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定
● 手动方式、手轮方式为后加减速控制，手轮方式可选择即停方式或完全运行方式。
● 快速定位可选择直线或折线定位
主轴功能
● 2 路 0v ～ 10v 模拟电压输出，支持双主轴控制
● 主轴编码器：编码器线数可设定（100 p/r ～ 5000p/r）
● 编码器与主轴的传动比：（1 ～ 255）：（1 ～ 255）
● 主轴倍率：50% ～ 120% 共 8 级实时修调
● 主轴恒线速控制
● 攻丝循环，刚性攻丝
刀具功能
● 刀具长度补偿
● 刀尖半径补偿（c 型）
精度补偿
● 螺距误差补偿：补偿点数、补偿间隔、补偿原点可设定
● 反向间隙补偿：可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的反向间隙量
plc 功能
● 两级 plc 程序，处理速度为 1.5μs/ 步基本指令；最多 4700 步 , 第 1 级程序周期 8ms
● 支持 plc 警告和 plc 报警
● 支持多 plc 程序（最多 20 个），当前运行的 plc 程序可选择
● 指令数：45 个（其中基本指令 10 个，功能指令 35 个）
● i/o 单元输入 / 输出：36/36
人机界面
● 7.0 英寸宽屏 lcd，分辨率为 800×480
● 中文、英文等多种语言显示
● 二维刀具轨迹显示
● 实时时钟
操作管理
● 操作方式：编辑、自动、录入、机床回零、手轮 / 单步、手动、dnc
● 多级操作权限管理
● 报警日志
程序编辑
● 程序容量：56mb、最多可存储 400 个程序（含子程序、宏程序）
● 编辑功能：程序 / 程序段 / 字检索、修改、删除、复制、粘贴
● 程序格式：iso 代码，支持语句式宏代码编程，支持相对坐标、绝对坐标、极坐标编程
● 程序调用：支持带参数的宏程序调用，4 级子程序嵌套
通信功能
● rs232：零件程序、参数等文件双向传输，支持 plc 程序、系统软件串口升级
● usb：u 盘文件操作、u 盘文件直接加工，支持 plc 程序、系统软件 u 盘升级
● 支持串口 dnc 加工功能和 usb 在线加工功能
可靠性及安全功能
● 紧急停止
● 硬件行程限位
● 软件行程检查
● 数据备份与恢复
g 代码表
代码功能代码功能
g00定位 ( 快速移动 )g51比例缩放
g01直线插补 ( 切削进给 )g53选择机床坐标系
g02圆弧插补 cw( 顺时针 )g54选择工件坐标系 1
g03圆弧插补 ccw( 逆时针 )g55选择工件坐标系 2
g04暂停、准停g56选择工件坐标系 3
g12存储行程检测功能接通g57选择工件坐标系 4
g13存储行程检测功能断开g58选择工件坐标系 5
g15极坐标指令取消g59选择工件坐标系 6
g16极坐标指令g54.1-g54.50选择附加工件坐标系
g17xy 平面选择g60单方向定位
g18zx 平面选择g61准停方式
g19yz 平面选择g62自动拐角倍率
g20英制数据输入g63攻丝方式
g21公制数据输入g64切削方式
g22逆时针圆内凹槽粗铣g65宏程序指令
g23顺时针圆内凹槽粗铣g68坐标旋转
g24逆时针方向全圆内精铣循环g69坐标旋转取消
g25顺时针方向全圆内精铣循环g73高速深孔加工循环
g26逆时针外圆精铣循环g74左旋攻丝循环
g27返回参考点检测g76精镗循环
g28返回参考点g80固定循环取消
g29从参考点返回g81钻孔循环 ( 点钻循环 )
g30返回 2、3、4 参考点g82钻孔循环，锪镗循环
g31跳转功能g83排屑钻孔循环
g32顺时针外圆精铣循环g84右旋攻丝循环
g33逆时针矩形凹槽粗铣g85镗孔循环
g34顺时针矩形凹槽粗铣g86镗孔循环
g35逆时针矩形凹槽内精铣循环g87背镗孔循环
g36顺时针矩形凹槽内精铣循环g88镗孔循环
g37逆时针矩形外精铣循环g89镗孔循环
g38顺时针矩形外精铣循环g90绝对值编程
g39拐角偏置圆弧插补g91增量值编程
g40刀具半径补偿取消g92浮动坐标系设定
g41左侧刀具半径补偿g94每分进给
g42右侧刀具半径补偿g95每转进给
g43正方向刀具长度补偿g96恒周速控制（切削速度））
g44负方向刀具长度补偿g97恒周速控制取消（切削速度）
g49刀具长度补偿取消g98返回初始平面
g50比例缩放取消g99返回到 r 点平面
plc 指令表
指令代码功能指令代码功能指令代码功能
rd读常开触点spe子程序结束difu上升沿检测
rd.not读常闭触点set置位difd下降沿检测
wrt输出线圈rst复位comp二进制数比较
wrt.not输出线圈取反jmpb标号跳转coin一致性比较
and常开触点串联lbl标号movn数据传送
and.not常闭触点串联tmr定时器movb一个字节的传送
or常开触点并联tmrb固定定时器movw二个字节的传送
or.not常闭触点并联tmrc任意地址定时器xmov二进制变址数据传送
or.stk电路块的并联ctr二进制计数器dsch二进制数据搜索
and.stk电路块的串联dec二进制译码add二进制加法
end1第一级顺序程序结束cod二进制代码转换sub二进制减法
end2第二级顺序程序结束com公共线控制andf逻辑与
call调用子程序come公共线控制结束orf逻辑或
callu无条件调用子程序rot二进制旋转控制not逻辑非
sp子程序sft寄存器移位eor异或

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赵生
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