asterx-u多频，全系统gnss 接收机
主要指标
544 渠道跟踪所有已知和将有的卫星信号，可获取g ps / g lo n a s s / g a l i l e o / 北斗/ i r n s s / qz s s 和s b a s ， 双天线接收精确、无间断的航向计算厘米级（rtk）和亚分米级（ppp）导航精度双l 波段通道支持terrastar 修正septentrio gnss+算法，高可靠性集成蜂窝调制解调器，蓝牙和wifi，
可选uhf 无线电模块
主要特点
gnss 技术指标
544 硬件通道同步跟踪所有可见卫星信号
支持信号：全球定位系统：（l1，l2，l5），glonass（l1，l2，l3，伽利略（e5ab，altboc，
e6），北斗（b1，b2，b3），irnss（l5），qzss（l1，l2， l5）（伽利略，北斗和irnss 为（选配）
全视sbas (egnos, waas, gagan msas,sdcm) (包括l5 跟踪)
集成双通道l 波段接收器
100 hz 原始数据输出（代码，载波，导航数据）（选配）
20 hz sbas, dgnss, ppp and rtk（以后可固件升级至50 hz）
后验多径估计技术（apme+），包括代码和相位多路径缓解
aim+/ wimu 干扰抑制单元，包括线性调频interfere器
on+高级闪烁缓解
raim
dgnss（基准站和流劢站）
rtk（基站和流劢站）（基站选配）
使用terrastar 服务（选配）
劢态基站rtk 定位（选配）
8 gb 内部存储器;可扩展至外部sd 卡
性能
定位精度
                   水平         垂直
单点                1.2 m       1.9 m 
sbas                0.6 m        0.8 m
dgnss               0.4 m        0.9 m 
terrastar            6 cm          <10 cm
veripos apex         6 cm          <10 cm 
veripos ultra        6 cm          <10 cm 
rtk 性能
水平精度              0.6 cm + 0.5 ppm 
垂直精度3             1 cm + 1 ppm 
重捕7  s
测速精度
               horizontal           vertical 
                 0.01 m/s           0.015 m/s
航向精度
                 航向               pitch/roll
1m 天线距离        0.1°              0.2°
10m 天线距离      0.01°              0.02°
最大更新率
位置20 hz (未来的固件版本可至50 hz) 
测量值100

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