西门子伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，ir补偿模式，hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(anp模式)。
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，
西门子v90伺服驱动系统作为sinamics驱动系列家族的新成员，与simotics s-1fl6 完美结合，组成最-佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，sinamics v90确保了卓-越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
    simotics家族新成员1fl6设计卓-越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。
   西门子v90 单轴伺服驱动v90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。v90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 simatic plc 快-速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 simotics s-1fl6 伺服电机配套使用，形成最-佳的伺服系统。
  v90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入最-高支持 1 mhz，充分保证了高精度定-位。

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