同步缩回工作原理：当伸缩油缸的无杆腔进油时，伸缩油缸的刚筒回缩。通过油缸缸筒上的铰接轴带动二节臂同步回缩。三节臂的缩臂绳一端固定在三节臂尾端，通过二节臂尾端滑轮架上的缩臂轮将另一端固定在一节臂头部上方的固定架上。在二节臂回缩的同时，通过二节臂尾端滑轮架上的缩臂轮带动三节臂以二节臂两倍的速度缩回，即实现二、三节臂同步缩回。四节臂缩臂绳的一端固定在四节臂头部，通过三节臂头尾端滑轮架上的缩臂轮，再将缩臂绳绕过伸缩油缸头部导向轮支架上的半滑轮，在通过三节臂尾端另一侧滑轮架上的缩臂轮，重新固定在四节臂头部。在三节臂缩回的同时，三节臂尾部滑轮架上的缩臂轮带动四节臂以三节臂两倍的速度缩回，即实现三。四节臂同步缩回。从而实现二、三、四节臂同步缩回。
  当我在们使用汽车起重机搬运吊装物料时，起重机的大钩、小钩及大臂机构的运动通常由各自的操作指令独立地控制；当吊运物料到达目标位置时，吊臂由于受转向加减速的影响，吊车会出现令人讨厌的摇摆现象；当吊车摇摆时，卸载作业就不能进行。出现以上情况时，只有熟练的操作工依靠控制行星减速机的转向运行来消除摇摆。但是，这需要操作工非常熟练的操作技巧和高度的专注。消除吊臂的摇摆应注意吊车臂的长度，吊物的重量及转向的速度。并且精微地调整转向速度到达目标位置需要的转向时间和吊物惯性，这个时间大约占整个搬运工作所需时间的三分之一左右。
                                             
首先是释放点的选择，起重机在释放起吊重物时，应当确保释放点能承载起吊重物的重量并保持平稳；另外，所选择的释放点好是有利于作业人员继续进行后续施工的地方。其次是释放起吊重物的时候一定要保持操作平稳、轻巧，避免在起吊重物晃动、游摆的情况下被释放，并避免释放时出现重物重砸落地等可能造成损坏或危险的操作行为。在起重吊装作业中，按照重物的类型、质地等特性，还需要为其提供相应的安全保护设施，如垫板、泡沫等，并在起重机释放起吊重物的时候视现场需要派出作业人员协助释放操作，以确保起吊重物被安稳地释放在目标位置。                                                

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南雄市雄州街道长乡起重搬运服务中心
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