永磁同步电动机转子铁芯的设计（一）
一、永磁同步电机定转子槽配合
同感应点激动类似，当永磁同步电动机定转子槽配合不当时，会出现附加转矩，产生振动和噪声增加，效率下降，在选择槽配合时，通常遵循以下原则：
1、考虑到转子磁路的对称性，转子槽数q2为级数的整倍数，且采用多槽运槽配合。
2、为避免启动过程中产生较强的异步附加转矩，应使q2小于等于1.25
3、为避免产生同步附加转矩，应使q2不等于q1。
直流电动机在生活中很常见，它是一种能够将直流电能转换为机械能的旋转电机。直流电动机的结构非常简单，是直流电机的一种，是由定子和转子组成的。直流电动机分为永磁、他励、自励三种。直流电动机的工作原理非常简单，就是把线圈中的交变电动势通过换向器的作用变为直流电动势。直流电动机是一种简单的电动机，直流电动机具有调速性能好、起动力大、噪音低、能耗小的优点，在生活中应用普遍，受到广泛的使用。
直流电动机又可以分为直流无刷电机和直流有刷电机，有刷与无刷的区别在定子和转子的通电方式，直流无刷电机的定子是有线圈通电的，而有刷电机的转子是有线圈通电的。一般来说，无刷电机的能量转换效率会比有刷直流电机的效率高一些，无刷直流电机的寿命也比有刷直流电机的寿命要长，因为有刷直流电机的碳刷由于摩擦，造成磨损，需要经常更换。无刷直流电机是未来电机的发展方向。
永磁无刷电机是永磁无刷直流电机、永磁无刷交流同步电机、永磁无刷直线电机和永磁无刷力矩电机的总称。永磁无刷电机具有不少优点，因此已是目前微特电机发展主流。
面向21世纪，为满足与地球环境共存、与网络结合、符合机器人要求的微特电机将得到快速发展，并将构筑起“微特电机的新时代”。与地球环境共存，要求电机高效节能、高出力省材料、静音舒适、无害无污染等。与网络结合，要求电机小型化、片状化、高速化、轻量化、高精度、高性能等。满足机器人用电机，要求高出力、低惯量、低速大力矩、智能化等，为了满足上述要求，国外微特电机制造公司，十分重视永磁无刷电机和驱动控制技术的研究、开发。电机进行优化设计，合理选择参数，减少力矩脉动和噪音，扩大调速范围；多极集中绕组，减少绕组端部长度，拼块式或铰链式电枢冲片提高糟满率，高效率高性能驱动控制技术的研究，高性能永磁材料的采用，使永磁无刷电机具有高效节能、高出力省材料、高可靠高性能、体积小重量轻等优点。

---

华驱（江苏）机电科技有限公司
13961251116