座椅电梯的结构一般是由轨道，驱动装置，和座椅三部分构成，驱动装置和座椅是安装在一起的，所以从外观来看，座椅电梯就像一个在轨道上运行的椅子。
世界上首台轨道式上下楼升降系统，大约出现在1972年的英国，当时一名英国的工程师为了他的患了风湿关节炎的上下楼非常困难的妻子，设计开发出了这种产品。随后世界上的其它许多国家如日本,美国、德国、意大利、瑞士、等国家都相继研制，开发出了这一产品。该产品形态从早期的电机在座椅上部，通过尼龙绳牵引行走，发展到由钢丝绳牵引，座椅由固定不能旋转，发展到可旋转。到了大约1987年，电机由座椅顶部移到了座椅底部，牵引方式也改成了链条式。到了90年代后期，驱动方式出现了直流电机驱动方式，牵引方式改成了轨道、齿轮传动方式，电源由交流电变为了可充电电池。因此这种楼梯升降椅在现在特别是日本早已是经过多年不断完善和改进的成熟产品，他们所按照亚洲人体型设计，适用于咱们亚洲人的房屋结构，外观美观，大方。
随着近些年的改革开放的不断深入，中国经济有了飞速发展，广大普通百姓生活得到了极大的改善，变化之大真可谓是翻天覆地。目前我国社会正在向老年社会迈进，再加上我国人口众多，残疾人也多，距统计我国有各种类型残疾人8300万，随着经济的发展，百姓生活的改善，社会的进步，他们的出行难的问题越来越受到党和政府及全社会的关心。在这样的社会背景下，一种新型的安装运行在楼梯侧面的，能够帮助老年人及残疾人上下楼的楼梯升降座椅近期在我国市场上悄然出现了。
适合乘轮椅者、视残者或担架床可进入和使用的电梯。 在公共建筑中配备电梯时，必须设无障碍电梯，候梯厅无障碍设施的设计要求如下：候梯厅深度大于或等于1.80m；按钮高度0.90-1.10m；电梯门洞净宽度大于或等于0.90m；显示与音响能清晰显示轿厢上、下运行方向和层数位置及电梯抵达音响；每层电梯口应安装楼层标志，电梯口应设提示盲道。
一、 电梯在各服务层站设有层门、轿厢运行方向指示灯、数学显 示轿厢、运行位置指层器和召唤电梯按钮。电梯召唤按钮使用时，上楼按上方向按钮，下楼按下方向按钮。
二、 轿厢到达时，层楼方向指示即显示轿厢的运动方向，乘客判断欲往方向和确定电梯正常后进入轿厢，注意门扇的关闭，勿在层门口与轿厢门口对接处逗留。
三、 轿厢内有位置显示器、操纵盘及开关门按钮和层楼选层按钮。进入轿厢后，掀按欲往层楼的选层按钮。若要轿厢门立即关闭，可掀按关门按钮。轿厢层楼位置指示灯显示抵达层楼并待轿厢门开启后即可离开。
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