该款安川sgdc-20aja伺服驱动器也是安川伺服驱动器里较老的系列，当时客户说安川伺服驱动器坏了，已经不能生产了，非常着急，在市面上也买不到该产品了，通过网上找到我们，了解我们是专业维修伺服驱动器的，客户直接把安川sgdc-20aja伺服驱动器拿到我公司维修，我们接到该订单之后立马安排专业技师全方位检测，查到是驱动问题，沟通之后维修ok,前后只花了1天时间就让客户机器重新生产，客户对我们这次服务也是很满意，并表示以后有东西都找我们维修。
我们合作的客户也很多，各个地方的都有，故我们公司一般的维修流程如下：
1.经我们维修的维修品，保修期皆为三个月（有特殊要求的除外）。
    2.保修期内出现故障的维修品，我们会以最快的速度修复好。
    3.绝不乱收费，根据具体的故障合理收费，不夸大故障点，如实反映故障情况。
    4.您的维修品我们都提供免费检测，在我们检测后向您报价时，如果您觉得我们的价格不合理您可以向我们提出来。您也可以选择不维修，我们会马上原封不动地给您带回或者寄回。
    5.我们所报的价格皆为不含税含运费的价格（有特殊要求的除外）。
    6.无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。
    7.所有维修产品正常1-2个工作日都可以维修好。
 东莞科峰自动化在维修伺服驱动器方面颇有心得，技师有10多年维修伺服驱动器经验并有专业检测仪器和测试平台，为客户提供精准，快速，全面的维修。总结简单的判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
 以下是东莞科峰自动化在维修安川伺服驱动器时总结的几种常见的故障和排查方法：
 1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
 故障原因：(1) 无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。
 故障原因：(2) 在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
 故障原因：(3) 偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
 2、电机失速
 故障原因：(1) 速度反馈的极性搞错。处理方法：a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b. 如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c. 如使用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。d. 如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
 故障原因：(2) 编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
 3、led灯是绿的，但是电机不动
 故障原因：(1) 一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+inhibit 和 –inhibit端口。
 故障原因：(2) 命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
 4、上电后，驱动器的led灯不亮
 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
 5、当电机转动时，led灯闪烁
 故障原因：(1)hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
 故障原因：(2) hall传感器故障。处理方法：当电机转动时检测hall a， hallb， hallc的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
 6、led灯始终保持红色
 故障原因：存在故障。处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
用户如发现以上安川伺服驱动器故障，请及时通知东莞科峰自动化公司咨询，以便联系维修。

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李明根
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