软索式气动助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式助力机械手。我司采用美国英格索兰公司或美国knight骑士两大品牌的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。
     此机械手它的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，最大只有1800mm，而且最大负载只有100kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。
   软索式助力机械手适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
   软索式机械手具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济、安全高效等特点。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。安装形式可以固定地面或顶棚悬挂固定式使用，不能使用导轨式。

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