加工定制否	尺寸10英寸
品牌thisis品牌	电机功率thisis电机功率w
最高车速thisis车速km/h	电瓶功率大于4kw否
型号型号6378	颜色颜色2490
整车外形尺寸整车外形尺寸5174mm	装载重量装载重量7707kg
发动机型号发动机型号8535	货号货号9239

乐骑士自平衡两轮电动车由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。
在环境污染日益严重的背景下，电动平衡车作为一种新型环保的代步工具，应当大力普及以缓解资源的消耗和空气污染。电动平衡车可以短途代步 运动休闲，平衡车的倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。电动独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。
乐骑士平衡车的注意事项
1、利用手带来保证驾驶的安全
在还不能熟练驾驶时，利用手带可以帮助避免摔倒刮伤。
2、如何控制平衡
1）自平衡独轮车是利用陀螺仪进行前后稳定的。
2）当身体前倾，自平衡独轮车会感知到动作进行加速；当身体后仰，自平衡独轮车也会控制电机减速以 维持驾驶者与车体的平衡。
3不能上机动车道行驶
相关法规还未对电动平衡车性质和使用方式作明确规定，但不能上机动车道行驶，存在很大危险。警方提醒市民，驾驶这种平衡车在其他道路上时一定要注意安全，控制车速。

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王先生
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