一、定义
山东军成自主研发的变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
山东军成研发的变位机可细分为：侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。
山东军成变位机可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。其优点也是尤为显著：
1：结构小巧灵活
2：采用高精度伺服电机和减速机，精准度高
3：运行速度快，效率高
4：操作方便，适应性强
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。如有需要，欢迎来电咨询：
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机器人焊接变位机，通过控制工作台的回转，采用传感角度预设并配合脚踏开关，可实现所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性。本shh系列工作台均采用伺服调速，调速范围广，稳定可靠。
为了满足客户的需求，我们山东军成机械科技有限公司精益求精，不断进步，将焊接机器人变位机又进行了详细的划分：
①双立柱单回转式变位机：该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。
②u型双座式头尾双回转型式：与第一种变位机型式相比，第二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图2这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。
③l型双回转焊接变位机：该种变位机工作装置l型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。l型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。
④c型双回转焊接变位机：c型回转形式与l型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。
⑤座式通用变位机：座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。

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