dmc2c80 12轴高性能运动控制卡

特性
任意二至十二轴直线插补功能
所有模式可编程加速时间和减速时间
6种脉冲输出类型
位置管理和软件限位开关功能
每轴最大输出脉冲频率10mhz
两种编码器输入脉冲类型：a/b相或脉冲方向
每轴编码器输入脉冲频率最大6mhz
梯形/s形对称或非对称速度曲线运动
四轴高速位置信息锁存输入
数字i/o口最多可达48入32出
同一计算机系统中最多支持8块卡
概述
dmc2c80是一款基于pci总线、一fpga为核心的性能优越、功能强大的运动控制卡，它可控制多达十二轴步进电机或数字伺服电机，特别适合于多轴连续运动、编码器位置检测等复杂功能的应用。
dmc2c80内含硬件直线插补，圆弧插补，插补由硬件完成；控制卡具备运动前瞻功能，并且配置了128段缓冲。因此，dmc2c80执行多段连续插补运动时，具有插补速度快、衔接平滑的优点。
dmc2c80可接受4个编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立刻被捕获。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确，方便。
dmc2c80还具有许多其它高级功能，如：在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置；可以设置不同加速度、减速度的梯形、s形速度曲线。
配套的motion2c80软件，不但可以演示和测试dmc2c80的绝大多数控制功能，而且还可方便客户测试控制卡及电机控制系统硬件。
应用范围
电子产品装配、测量设备
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
半导体、lcd生产设备
工业机器人
数控机床
软件支持
windows平台
驱动软件、函数库支持windows xp/2k/nt/98/win7
推荐使用vb/vc++/cb/labview编程工具
motion2c80演示软件
motion2c80演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统
运动控制指标
控制轴数
12轴
控制电机的命令脉冲指标
速度
1pps—10.0mpps
精度
±0.1hz
位置设置范围
-2147483648—+2147483647（32位）
2至12轴直线插补精度
±1lsb
2轴圆弧插补精度
±1lsb
编码器输入计数器计数范围
-2147483648—+2147483647（32位）
每轴编码器输入最大频率
6mhz
信号接口
命令脉冲输出
pull和dir
增量编码器信号输入（四个轴）
ea和eb，ez，ltc（隔离）
机械限位/原点信号输入/急停信号
el+/-、org、emg（隔离）
通讯数字i/o
尺寸
通讯数字输入口（隔离）
48个，其中24路可设置为el信号功能，12个设置为原点
166.6mm´99mm
通讯数字输出口（非隔离）
32路
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