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p-15b型耙斗装岩机用于小煤矿和大矿采区巷道掘进时配合mgc1.1固定车箱式矿车或箕斗进行装载岩石、半煤岩之用，适用于净高大于1.9米，净断面为4.5米以上的巷道。而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。
技术参数：
生产率（m3/h）：15；
耙半容积（m3）：0.15 ；
绞车型式：行星齿轮双滚筒绞车；
工作滚筒牵引力（kn）：12.3；
空程滚筒牵引力（kn）：8.8；
主绳牵引速度（m/s）：1.1；
尾绳牵引速度（m/s）：1.7；
钢丝绳直径（m/s）：12.5；
外形尺寸 长×宽×高（mm）：4700×1170×1750
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