铁皮柜冲孔机
2021-8-15 13:37:08发布14次查看
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这两个机器人是sequoia自动化公司所经历的第一次技术经验。该公司深知,这仅仅是机器人应用的开始,在以后的岁月里,还有许多东西需要学习。在这一过程中,他们已对机器人作了许多改进,主要包括以下各点:
大大提高了机床的正常运行时间。该公司的两台最新式双托盘加工中心在采用机器人装卸工件以后,这类机床因装卸工件而造成停机的情况越来越少了。机器人从来没有给加工中心造成任何障碍。除了托盘交换时短暂的停顿以外,刀具一直处于切削加工的状态之中(当然更换刀具也需要一点时间,但非常短暂,相对来说,可以忽略不计。)
burke先生承认:“与带有普通工作台的机床相比,采用双托盘加工中心一般可以节约更多的正常运行时间,即使是在操作员手工装卸工件的情况之下。然而,某些杂务往往会分散操作员的注意力,例如寻找量规、刀具断裂而寻找替换用的刀具、午餐时的短暂休息等,从而使机床常常处于空转的状态。机床的正常运行时间很少能超过75%以上。另一方面,机器人可以在那里一直工作,可以马不停蹄地安装新的毛坯件和卸下已经加工好的零件,这就有可能使机床的正常运行时间提高到95%。根据估算,与采用手工装卸工件的机床相比,机床的正常运行时间可以增加20%。”
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