类型驱动IC	驱动芯片类型运动控制芯片
针脚数16	用途自动化设备
品牌TRINAMIC	型号TMC429-I
封装SSOP16	功率标准
特色服务TMC全系列芯片	批号17+

tmc429-i步进驱动8通道步进器电机三轴联动驱动trinamic
tmc429是小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片。它带有二个独立的spi口，可分别与微处理器和带有spi接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其控制指令可由微处理器通过spi接口给定。tmc429提供了所有与数字运动控制有关的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。这些功能如果让微处理器来完成，则需占用大量的系统资源，所以它的使用可将微处理器解放出来，以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的控制上。此外，tmc236也是trinamic公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器。3个tmc236连结构成的菊花链（daisychain）结构便是一种基于串行通讯的网络结构，可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据。tmc429可以通过spi接口与它们相连接，以同时控制3个二相步进电机。
tmc429的主要特点如下：
● 可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行
● 与微控制芯片和驱动芯片通过简单的spi通讯，使用简单，便于构成虚拟的闭环网络，控制器可以时刻得知驱动器的状态；也可以输出step/dir控制信号
● 宽范围时钟频率，cup时钟频率可高达32mhz
● 内有24bit位置计数器
● 根据微处理器给定的电机运动参数（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序，来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度，加速度，目标位置等。
● 可微步控制。 256细分
● 通过可编程电流比例控制，可以使电机在不同的工作状态下采用大小不同的工作电流。控制电机工作可在8个档次上，分别是电流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%
●根据不同的应用提供有ssop16、sop24，qfn32三种封装可选
主要性能
可控制１－３个步进电机，自动斜坡轨迹生成
与主控制器spi接口，接线简单
直接连接标准spi电机驱动ic，也可通过step/dir传统控制方式
ic状态可读，spi传输速率可编程可达1mbit/s
cpu时钟频率范围宽，可达32mhz
内置24bit长度计数器，脉冲速度可达20kpps
细分可选(1,2,4,8,16,32,64)，输出正弦电流波形可编程
运行时可更改参数 如：速度、加速度、位置值
"position reached"直接触发到达目标位置
输出电流全程监控
低功耗，cpu 4mhz时仅1.25ma
cmos/ttl电平兼容，3.3v/5v
封装形式qfn32，ssop16、sop24可选
强大的开发工具包 

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刘先生
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